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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108526155A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810264121.5(22)申请日2018.03.28(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人宫赤坤张吉祥(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种试管清洗装置(57)摘要本发明提供了一种试管清洗装置,具有这样的特征,包括:固定架,具有上横板、下横板以及分别与上横板和下横板连接的竖板;试管支架,固定在竖板上;清洗单元,固定在竖板上且设置在试管支架的上方;驱动单元,设置在竖板的后侧,与试管支架连接,用于驱动试管支架进行上、下滑动,具有驱动电机、丝杆以及滑块,其中,竖板上设置有定位槽,试管支架包括支撑板、限位板、横杆以及连接杆,支撑板上设置有多个与试管的底部的形状和大小相匹配的盲孔,限位板设置在支撑板的上方,具有与盲孔一一对应的多个限位孔,横杆的一端与限位板连接,另一端穿过定位槽并穿出,连接杆连接横杆和支撑板,具有贯穿的凹槽,试管支架通过凹槽和定位槽固定在竖板上。CN108526155ACN108526155A权利要求书1/2页1.一种试管清洗装置,用于对试管进行清洗,其特征在于,包括:固定架,呈匚形,具有上横板、下横板以及分别与所述上横板和所述下横板固定连接的竖板;试管支架,固定在所述竖板上并且沿所述竖板进行上、下滑动,用于放置多个所述试管;清洗单元,固定在所述竖板上并且设置在所述试管支架的上方,用于对所述试管进行自动清洗;以及驱动单元,设置在所述竖板的后侧,与所述试管支架连接,用于驱动所述试管支架进行上、下滑动,具有驱动电机、丝杆以及滑块,其中,所述竖板上设置有定位槽,所述试管支架包括支撑板、限位板、横杆以及连接杆,所述支撑板上设置有多个与所述试管的底部的形状和大小相匹配的盲孔,所述限位板设置在所述支撑板的上方,具有与所述盲孔一一对应的多个限位孔,所述横杆的一端与所述限位板连接,另一端穿过所述定位槽并穿出,所述连接杆呈“L”形,上端与所述横杆的中部连接,下端与所述支撑板连接,具有贯穿的凹槽,所述试管支架通过所述凹槽和所述定位槽固定在所述竖板上,所述滑块上设置有供所述丝杆穿过的丝杆通孔和供所述横杆穿过的横杆通孔。2.根据权利要求1所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述清洗单元包括固定板、齿轮传动组件、多个毛刷以及电机,所述固定板固定在所述所述竖板上,所述齿轮传动组件固定在所述固定板上,多个所述毛刷分别与所述限位孔一一对应设置,上端与所述齿轮传动组件连接,所述电机固定在所述上横板上,与所述齿轮传动组件连接,用于带动所述齿轮传动组件转动进而带动所述毛刷转动。3.根据权利要求2所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述齿轮传动组件包括依次啮合连接的主动轮、中间齿轮以及多个从动轮,所述主动轮与所述电机连接,多个所述从动轮分别与所述毛刷一一对应连接。4.根据权利要求3所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述主动轮具有主动轮齿轮轴,所述限位板上还设置有贯穿孔,该贯穿孔的直径大于所述主动轮齿轮轴的直径。5.根据权利要求2所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述电机为步进电机。6.根据权利要求2所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述所述竖板上还设置有多个定位孔,该定位孔设置在所述定位槽的上部的两侧的不同高度位置,所述固定板上设置有与所述竖板的定位孔相对应的定位孔,所述固定板通过销钉穿过定位孔的方式可拆卸连接在所述竖板上。2CN108526155A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述凹槽和所述定位槽之间通过螺母-螺栓结构连接在一起。8.根据权利要求1所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述支撑板和所述限位板之间的间距为所述试管长度的1/2~2/3范围内的任意值。9.根据权利要求1所述的试管清洗装置,其特征在于,还包括:废液池,固定在所述下横板上,用于盛装清洗时飞溅的液体。10.根据权利要求1所述的试管清洗装置,其特征在于:其中,所述驱动电机为步进电机。3CN108526155A说明书1/5页一种试管清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种清洗装置,具体涉及一种应用于生物、化学以及医药等领域的试管清洗装置。背景技术[0002]试管试剂的清洗一直以来都是生物、化学以及医药等领域非常重要的一项工作,而现有技术中通常是人手持毛刷来手动清洗试管,这样存在以下问题:[0003]一方面,上述方式清洗的速度比较慢,影响实验操作的进度。另一