空桶回流机构及空桶回流方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108529195A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810311587.6(22)申请日2018.04.09(71)申请人浙江厚达智能科技股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号(72)发明人蔡永潮(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人郑阳政(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)B65G57/11(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称空桶回流机构及空桶回流方法(57)摘要本发明涉及机械设备。一种空桶回流机构，包括上料输送带、固定套和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，固定套设有第一磁铁、可套设到料桶上的盲孔和一对挂耳，物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当固定套搁置在升降台上而随同升降台下降时托持住挂耳而使得固定套同料桶分离的托杆，两个分流机构上的第二磁铁朝向固定台的磁极的极性箱同，升降台包括台面和驱动台面升降的台面升降气缸。本发明提供了一种空桶回流机构，以克服空桶回流耗费人力多的问题。CN108529195ACN108529195A权利要求书1/2页1.一种空桶回流机构，包括上料输送带，其特征在于，还包括固定套和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构，所述固定套设有第一磁铁、可套设到料桶上的盲孔和一对挂耳，所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构，所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台、位于升降台远离固定台一端且同固定台连接在一起的挡杆、连接在挡杆上的第二磁铁和一对当固定套搁置在升降台上而随同升降台下降时托持住所述挂耳而使得固定套同料桶分离的托杆，所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性箱同，所述升降台包括台面和驱动台面升降的台面升降气缸。2.根据权利要求1所述的空桶回流机构，其特征在于，所述台面同固定台对接的一端高、另一端低。3.根据权利要求1或2所述的空桶回流机构，其特征在于，所述分流机构远离固定台的一端设有料桶堆码机构，料桶为开口段大封闭端小的锥形，所述料桶堆码机构包括沿上料输送带前进方向延伸的堆码槽、位于堆码槽内的拨杆、驱动拨杆升降的拨杆升降气缸和驱动拨杆升降气缸沿堆码槽延伸方向移动的拨杆移动气缸，所述堆码槽的宽度比料桶的大径端的直径大1-2厘米，所述拨杆距离堆码槽槽底的距离大于料桶竖置在堆码槽内时料桶的重心距离堆码槽槽底的距离且小于料桶的高度。4.根据权利要求3所述的空桶回流机构，其特征在于，所述堆码槽远离升降台一侧的侧壁超出靠近升降台一侧的侧壁的高度为料桶的高度的一半以上，台面处于低位时同堆码槽靠近升降台一侧的侧壁对接在一起。5.根据权利要求1或2所述的空桶回流机构，其特征在于，所述台面和固定台上都设有无动力滚筒。6.根据权利要求1或2所述的空桶回流机构，其特征在于，所述固定台和升降台之间设有放行机构，所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构，所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆，第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通，台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的固定套进入台面，台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的固定套阻挡作用。7.根据权利要求1或2所述的空桶回流机构，其特征在于，还包括将固定套从上料输送带转移到固定台上的物料转移机构，所述物料转移机构包括设置在固定台远离上料输送带一端的限位块和沿上料输送带移动方向伸缩的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上设有铁磁体制作而成配合所述第一磁铁而进行牵引的牵引块，所述固定套抵接在所述限位块上且平移气缸处于收缩状态时所述牵引块同所述第一磁铁断开。8.一种适用于权利要求1所述的空桶回流机构的空桶回流方法，其特征在于，第一步，将料桶上端穿设在盲孔内而支撑着固定套，调整固定套的位置到第一磁铁朝向物料需要到达的分流机构所在端的磁极的极性同物料需要到达的分流机构的第二磁铁朝向固定台端的磁极的极性相异；第二步、上料输送带输朝向固定台所在方向输送固定套，然后将固定套转移到固定台上；第三步、固定套在第一磁铁和第二磁铁的作用下朝向对第一磁铁产生吸引作用的第二磁铁所在的升降台移动，固定套移动到被挡杆挡住时停止在升降台上；第四2CN108529