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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108594324A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810447095.XA01C7/20(2006.01)(22)申请日2018.05.11(71)申请人云南农业大学地址650201云南省昆明市盘龙区黑龙潭云南农业大学(72)发明人杨文彩谯睿张冰郑嘉鑫阳厚森郎冲冲阚成龙何霞红朱书生朱有勇张良仲广远杜一帆(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人邵铭康朱世林(51)Int.Cl.G01V8/24(2006.01)A01C7/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种三七精密播种机重播漏播的检测系统(57)摘要一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域,本发明采用对射式激光结构,形成一个上下两层平行的矩形检测区域,其感应方式为遮断式,其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围,解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题;此外与之配套设计的检测电路灵敏度高;双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法,能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局,为单片机计算重播漏播提供算法参考;本发明还加入蓝牙无线数据传输模块,让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况,又能与作业机器保持安全距离。CN108594324ACN108594324A权利要求书1/1页1.一种三七精密播种机重播漏播的检测系统,其特征在于:由左支架(A)、右支架(B)、单片机(1)、12路激光落种检测电路(2)、模数信号接口电路(3)、电源(4)、霍尔传感器检测模块(5)、蓝牙模块(6)、液晶显示模块(7)、激光发射管组Ⅰ(9)、激光发射管组Ⅱ(11)、激光接受光纤Ⅱ(13)和激光接受光纤Ⅰ(15)组成,其中由左支架(A)、激光发射管组Ⅰ(9)、激光发射管组Ⅱ(11)、右支架(B)、激光接受光纤Ⅱ(13)、激光接受光纤Ⅰ(15)构成上下双层对射式激光矩形检测区域,激光接受光纤(13)和激光接受光纤Ⅰ(15)连接模数信号接口电路(3)的激光接收管,激光接收管将光信号转化为模拟电信号,接入模数信号接口电路(3),再由模数信号接口电路(3)将模拟电信号转换为数字信号,接入单片机(1),此外霍尔传感器检测模块(5)、蓝牙模块(6)和液晶显示模块(7)通过单片机(1)上的I/O接口,接入单片机(1);三七精密播种机上设有导种管组件(a)、滚筒(b);滚筒(b)的筒壁上设有与滚筒(b)纵轴平行的12排窝眼(18),12排窝眼(18)在滚筒(b)圆周上均布,每排窝眼(18)的端部固接磁铁片(17),磁铁片(17)为单片机(1)提供霍尔脉冲信号;导种管组件(a)由导种管(12)、左支架(A)和右支架(B)组成,导种管(12)固接于左支架(A)和右支架(B)之间,左支架(A)上设有互相平行的左下板(8)和左中板(10);右支架(B)上设有互相平行的右下板(16)和右中板(14);左下板(8)和右下板(16)在同一水平面上,左中板(10)和右中板(14)在同一水平面上;由6个激光发射管组成的激光发射管组Ⅰ(9)固接于左下板(8)上面右边,由6个激光发射管组成的激光发射管组Ⅱ(11)固接于左中板(10)上面右边,由6个激光接受管组成的激光接受管组Ⅰ(15)固接于右下板(16)上面左边,由6个激光接受管组成的激光接受管组Ⅱ(6)固接于右中板(14)上面左边;激光发射管组Ⅰ(9)的6个激光发射管与激光接收管组Ⅰ(8)的6个激光接收管一一对应,激光发射管组Ⅱ(11)的6个激光发射管与激光接收管组Ⅱ(13)的6个激光接收管一一对应,激光发射管组Ⅰ(9)的6个激光发射管与激光发射管组Ⅱ(11)的6个激光发射管交错排列,激光接受管组Ⅰ(15)的6个激光接收管与激光接收管组Ⅱ(13)的6个激光接收管交错排列,左支架(A)和右支架(B)的水平间距L1为35mm,每层相邻两个激光发射管,以及相邻两个激光接收管的间距L2均为5mm,上下两层左右相邻的两个激光发射管,以及相邻两个激光接收管的水平间距L3为2.5mm。2.按权利要求1所述的三七精密播种机重播漏播的检测系统,其特征在于:所述的12路激光落种检测电路(2)中12个激光接收管接收到由激光接受光纤Ⅱ(13)和激光接受光纤Ⅰ(15)传导的12个模拟光信号后,再由二极管、电阻接到运算放大器的反相输入端,形成一个反相加法电路,再由数模转换芯片将模拟信号转换为数字信号。3.按权利要求1所述的三七精密播种机重播漏播的检测系统,其特征在于:所述的蓝牙模块(6)在每个导种管(12)的单片机系统都配有一个蓝牙模块主