一种仿形气吸切割式红花丝收获装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108738686A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810949799.7(22)申请日2018.08.20(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学(72)发明人曹卫彬杨双平焦灏博连国党牛驰安亮亮(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种仿形气吸切割式红花丝收获装置(57)摘要一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，包括机架部分、仿形罩部分、切割部分以及负压收集箱部分。机架部分用以固定各部件，仿形罩安装在机架前端，切割部分安装在仿形罩上方，气吸收集口安装在切割部分作业位置，负压收集部分安装在机架上方。整个装置向前运动过程中，花球首先碰到仿形罩，在气吸收集口内气压的作用下，花球进入仿形罩，在气压和仿形罩的作用下实现花球的短暂固定。月牙形往复式刀具实现对已喂入花丝的切割作业，切割完成的花丝在负压的作用下，进入负压收集箱，完成整套的花丝采收过程。该装置利用气吸和仿形罩辅助花丝喂入，可以有效解决花球抖动严重、花丝喂入难的问题，实现大规模盲采，提高采收效率。CN108738686ACN108738686A权利要求书1/1页1.一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，包括机架部分、仿形罩部分、切割部分以及负压收集箱部分,其特征在于：所述仿形罩（4）固定安装在仿形罩固定板（5）上，仿形罩固定板（5）与气吸收集口（2）固定形成密闭空腔。2.根据权利要求1所述的一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，其特征在于：所述下刀片（11）与上刀片（12）呈移动副连接，与仿形罩固定板（5）呈移动副连接，上刀片（12）通过上连杆（6）与偏心圆盘（9）连接，下刀片（11）通过下连杆（10）与偏心圆盘（9）连接。2CN108738686A说明书1/2页一种仿形气吸切割式红花丝收获装置技术领域[0001]本发明涉及一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，尤其针对于大面积采摘过程中出现的花球抖动严重、花丝喂入困难等情况，可以实现盲采，降低劳动成本，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。背景技术[0002]目前，在我国红花采收过程中，主要以人工采收为主，各式各样的红花花丝采收机械也层出不穷，但均未能达到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收装置主要是切割式或拉拔式，该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花球抖动严重、花丝喂入困难、漏采严重、采收完成后收集过程繁琐、不能大规模连续采摘等情况。本发明利用气吸和仿形罩解决了花丝的喂入和固定问题，利用月牙形往复式刀具切割解决了花丝切割过程中的花丝聚拢的问题，实现了花丝的喂入、切割和收集。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的花丝大面积采摘过程中出现的花球抖动严重、花丝喂入困难、采摘效率低等问题。[0004]为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，主要包括机架部分、仿形罩部分、切割部分以及负压收集箱部分。[0005]在红花花丝采收过程中，花球从机架前方进入，首先碰到安装在机架上的仿形罩。仿形罩内侧和气吸收集口在风机的作用下形成负压真空，花球在气吸作用下进入仿形罩。所述仿形罩呈圆锥形，与花球形状相仿，在气吸的作用下，花丝进入切割位置，花球在负压和仿形罩的作用下短暂固定，等待花丝完成切割。切割完成的花丝在负压的作用下收集到安装在机架上方的负压收集箱内，完成整套的采收过程。[0006]所述仿形罩及与它相匹配的整套切割装置在机架上呈三层安装，覆盖单个植株的花球分布，在采收作业中不需要人工实现对花丝的精确定位，可以实现对花丝的大规模机械化盲采。[0007]所述月牙形切割刀具指利用曲柄滑块机构实现对花丝的切割，刀口呈月牙状，旨在实现对花丝的聚拢切割，提高已进入花丝的切割成功率。每行仿形罩的切割刀具由单独一个电机控制，相邻仿形罩上切割刀具的开合时间不同，从而有效避免由往复式刀具造成的系统不稳定。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过使用仿形罩与气吸结合的方式，有效的解决了采收过程中花球抖动严重的问题，提高了花丝喂入的成功率，通过使用月牙形刀具使得花丝聚拢切割，提高了装置的采净率。附图说明[0009]图1是本发明的轴测图。3CN108738686A说明书2/2页[0010]图2是本发明的单个采收装置轴测图。[0011]图3是本发明切割装置。[0012]图4是本发明切割装置局部视图。[0013]图5是本发明切割装置下刀片。[0014]图6是本发明切割装置上刀片。[0015]图中所示：1为机架，2为气吸收集口，3为负压收集箱，4为仿形罩，5为仿形罩固定板，6为上连杆，7为电机固定板，8为电机