充电桩及应用该充电桩的寻桩方法以及充电控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108879807A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710558334.4(22)申请日2017.07.10(71)申请人北京石头世纪科技有限公司地址100192北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号(72)发明人贺航黄明运张志淳刘晓明(74)专利代理机构北京天健君律专利代理事务所(普通合伙)11461代理人姚远达陈晓娟(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)A47L9/28(2006.01)A47L5/22(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图8页(54)发明名称充电桩及应用该充电桩的寻桩方法以及充电控制系统(57)摘要本发明实施例提供了一种充电桩及应用该充电桩的寻桩方法，以及一种充电控制系统，其中，所述充电桩包括：控制器和至少两个信号发射装置；其中，所述控制器控制所述至少两个信号发射装置按照设定的光信号发射序列发射光信号，并对发射的光信号进行编码；其中，每个信号发射装置发射的光信号经编码后形成对应的辐射编码区域，相邻的信号发射装置发射的光信号形成的辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。通过本发明实施例，使得自动清洁设备以较低的成本和较为简单的结构，减少了充电桩与自动清洁设备之间的盲区，提高了自动清洁设备的寻桩效率。CN108879807ACN108879807A权利要求书1/3页1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括控制器和至少两个信号发射装置；所述控制器控制所述至少两个信号发射装置按照设定的光信号发射序列发射光信号，并对发射的光信号进行编码；其中，每个所述信号发射装置发射的光信号经编码后形成对应的辐射编码区域，相邻的所述信号发射装置发射的光信号形成的辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于所述至少两个所述信号发射装置包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，所述充电桩还包括间隔装置，所述间隔装置设置于所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置之间的中线上，使所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置关于该中线对称。3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置分别包括至少两个信号发射器，所述第一信号发射装置包括第一信号发射器和第二信号发射器，所述第二信号发射装置包括第三信号发射器和第四信号发射器，所述第一信号发射器与所述第四信号发射器关于所述中线对称，所述第二信号发射器和所述第三信号发射关于所述中线对称。4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于所述第一信号发射装置发射的光信号经编码后形成第一辐射编码区域，所述第二信号发射装置发射的光信号经编码后形成第二辐射编码区域；所述间隔装置对所述第一信号发射装置发射的光信号和所述第二信号发射装置发射的光信号进行部分地遮挡，使所述第一辐射编码区域和所述第二辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。5.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于紧邻所述间隔装置两侧的所述第二信号发射器和所述第三信号发射器竖直向前设置，远离所述间隔装置的所述第一信号发射器和所述第四信号发射器分别与相邻的信号发射装置呈设定角度(θ)设置。6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于所述设定角度(θ)为45度。7.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于所述至少两个信号发射装置包括奇数个信号发射装置，所述奇数个信号发射装置以其中一个信号发射装置的中线为对称线对称设置。8.根据权利要求1-7任一项所述的充电桩，其特征在于所述光信号发射序列指示所述至少两个信号发射装置交替或顺序地发射光信号，所述光信号的编码不同。9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于在一个周期内，光信号发射序列指示所述至少两个信号发射装置中的每个信号发射装置发射至少两个强度的光信号，并且，在一个周期内的一个时间间隔中每个信号发射装置只发射一种强度的光信号。10.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于在一个周期内，光信号发射序列指示所述至少两个信号发射装置中的每个信号发射装置发射同一强度的光信号，并且，在一个周期内的一个时间间隔中每个信号发射装置只发射一种强度的光信号。11.根据权利要求1-7所述的充电桩，其特征在于在一个周期的同一时间间隔内，所述至少两个信号发射装置同步发射光信号，所述同步发射光信号强度相同，编码相同，如此形成近场辐射编码区。12.根据权利要求3-6任一项所述的充电桩，其特征在于所述间隔装置为遮光板，所述2CN108879807A权利要求书2/3页遮光板上设置挡板。13.一种充电桩寻桩方法，其特征在于所述充电桩为权利要求1-12中任一项所述的充电桩，所述方法包括：对接收的来自所述充电桩的光信号序列进行解析，