一种智能驾驶车辆全声频感知系统及其智能控制方法.pdf
雨巷****凝海
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一种智能驾驶车辆全声频感知系统及其智能控制方法.pdf
本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器,分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接,全声频特征识别与分类器和声电转换器连接,全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接,扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷,具有在有障碍物遮挡的视觉盲
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