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潍柴欧Ⅲ电控发动机CAN总线通讯技术应用规范 (适用于Bosch高压共轨燃油喷射系统) 潍柴动力股份有限公司技术中心 目录 1修改记录......................................................................................1 2参考文献......................................................................................2 3规范适用说明..................................................................................3 4术语解释......................................................................................4 5节点源地址列表................................................................................5 6物理层技术条件................................................................................6 7发送及接收报文列表............................................................................8 8报文信息格式详解.............................................................................10 9故障诊断码类型对照表.........................................................................26 1修改记录 修改日期作者修改原因及内容版本号备注 2007.12.20张立君初始版本V1.0软件版本P_532_V46 1 2参考文献 【1】CAN2.0B 【2】ISO11898 【3】SAEJ1939/21-CANDataLinkLayer,Issue1994-07,Revised2006-12 【4】SAEJ1939/71-CANVehicleApplicationLayer,Issue1994-08,Revised2006-11 【5】SAEJ1939/3-CANApplicationLayerDiagnostics,Issue1996-02,Revised2006-09 2 3规范适用说明 【1】本规范适用于Bosch高压共轨系统电控单元EDC7UC31,软件版本p_532_v46,依据SAEJ1939通用协议标准,用于潍柴发动机CAN 总线通讯在基于发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交换信息/指令的应用。 【2】有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义,本文只涉及部分目前潍柴发动机能够支持的特征报文的信息描述,本规 范介绍的协议和特征均符合OSI(开放式系统互联)标准。 【3】本规范涉及了SAEJ1939协议的数据链路层、车辆应用层和故障诊断层的描述,报文为标准部分,如有非标部分,则令加注释详 细说明其特征。 【4】潍柴发动机ECU支持高速CAN通讯网络,如有低速CAN网络接入,则需按照CAN通讯标准进行网络布线,加网关模块进行转换。 3 4术语解释 PGN-parametergroupnumber,参数组,SAEJ1939定义术语,用于描述参数特性 EEC-electronicenginecontroller,电控发动机控制器 LFE-fueleconomy(liquid),燃油经济性 EFL/P1-enginefuellevel/pressure,发动机流体标准/压力 EC-engineconfiguration,发动机配置 ET-enginetemperature,发动机温度 EngR-engineretarder,发动机缓速器 TCO1-tachograph,转速表 EBC-electronicbrakecontroller,电子刹车控制器 DM-diagnosticmanagement,故障管理 TSC1-torquespeedcontrol,扭矩/速度控制 TSC1_AEre