铁路盲人导向系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109330832A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811002538.0(51)Int.Cl.(22)申请日2018.08.30A61H3/06(2006.01)(71)申请人中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所地址100081北京市海淀区大柳树2号申请人北京经纬信息技术公司中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁路总公司(72)发明人端嘉盈沈海燕史天运朱建生王明哲姜利吕晓军冯云梅陈咏梅魏昊王小书程清波张春家姚剑(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹吴欢燕权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称铁路盲人导向系统及方法(57)摘要本发明实施例提供了一种铁路盲人导向系统及方法，系统包括：服务器、蓝牙网络以及智能盲杖，所述智能盲杖包括处理器、蓝牙接收模块和语音模块。利用蓝牙无线传输技术，在盲人使用的手杖上集成蓝牙接收模块、处理器以及语音模块，通过蓝牙网络实现静态位置信息和列车动态信息的传输，为视力欠佳人士提供站内、列车内相关信息，使视力欠佳的人士能够借助于智能盲杖独自行走并获取相关信息。本发明实施例中提供的铁路盲人导向系统既符合盲人依靠导盲杖行走的习惯，又可以为盲人提供可靠性高、定位精确的导向，是一种能辅助盲人完成自助旅行、有效提高盲人铁路出行质量，以及提高铁路旅客服务品质的系统。CN109330832ACN109330832A权利要求书1/2页1.一种铁路盲人导向系统，其特征在于，包括：服务器、蓝牙网络以及智能盲杖，所述智能盲杖包括处理器、蓝牙接收模块和语音模块；其中，所述服务器通过所述蓝牙网络与所述蓝牙接收模块通信连接，所述处理器分别与所述蓝牙接收模块和所述语音模块通信连接；所述服务器用于通过所述蓝牙网络将静态位置信息和列车动态信息传输至所述蓝牙接收模块，所述蓝牙接收模块将所述静态位置信息和所述列车动态信息传输至所述处理器；所述处理器用于将所述静态位置信息和所述列车动态信息传输至所述语音模块，以供所述语音模块进行语音播报；所述处理器还用于若接收到实时位置信息获取指令，则确定所述智能盲杖的实时位置信息，并将所述智能盲杖的实时位置信息传输至所述语音模块。2.根据权利要求1所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述蓝牙网络包括站内蓝牙网络和车内蓝牙网络；所述站内蓝牙网络包括多个第一类蓝牙信标，多个所述第一类蓝牙信标均设置在车站内，所述车内蓝牙网络包括多个第二类蓝牙信标，多个所述第二类蓝牙信标均设置在车厢内；若所述智能盲杖在任一所述第一类蓝牙信标的覆盖范围内，则所述服务器通过所述站内蓝牙网络与所述蓝牙接收模块通信连接；若所述智能盲杖在任一所述第二类蓝牙信标的覆盖范围内，则所述服务器通过所述车内蓝牙网络与所述蓝牙接收模块通信连接。3.根据权利要求2所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，多个所述第一类蓝牙信标中每两个所述第一类蓝牙信标之间的间距在第一预设范围内；多个所述第二类蓝牙信标中每两个所述第二类蓝牙信标之间的间距在所述第一预设范围内。4.根据权利要求2所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述站内蓝牙网络还包括多个第一类蓝牙网关，多个所述第一类蓝牙网关均设置在车站内，多个所述第一类蓝牙网关中每两个所述第一类蓝牙网关之间的间距在第二预设范围内；所述车内蓝牙网络包括多个第二类蓝牙网关，多个所述第二类蓝牙网关均设置在车厢内，每个所述第二类蓝牙网关设置于车厢中部或车厢连接处。5.根据权利要求1所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述处理器具体用于：若接收到实时位置信息获取指令，则基于测距算法和三环定位算法，确定所述智能盲杖的实时位置信息，并将所述智能盲杖的实时位置信息传输至所述语音模块，以供所述语音模块进行语音播报。6.根据权利要求1所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述处理器还用于：若接收到目标位置的导向指令，则根据所述静态位置信息和所述列车动态信息，确定到达所述目标位置的路线信息，并将所述路线信息传输至所述语音模块，以供所述语音模块进行语音播报。7.根据权利要求1所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述智能盲杖包括：输入模块，所述输入模块设置于所述智能盲杖的手柄上；所述输入模块包括实时位置按钮，当所述实时位置按钮按下后，生成所述实时位置信息获取指令。8.根据权利要求7所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述输入模块还包括开关按2CN109330832A权利要求书2/2页钮、报时按钮、求助按钮、语音输入按钮以及音量调节按钮。9.根据权利要求1-8中任一项所述的铁路盲人导向系统，其特征在于，所述智能盲杖还包括：盲杖主体和供电模块；所述盲杖主体为中空的立柱体，所述供电模块设置于所述立柱体内，所述供电