视频监控方法、装置及视频监控设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109348170A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811110449.8(22)申请日2018.09.21(71)申请人北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院地址300452天津市滨海新区中心商务区于家堡金融区双创大厦25层(72)发明人张大庆李翔(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人刘广达(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称视频监控方法、装置及视频监控设备(57)摘要本发明提供一种视频监控方法、装置及视频监控设备。其中，视频监控方法包括：包括：采集监控场所内传输的无线射频信号；根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所；当监测到有来访对象进入所述监控场所时，基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息；根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。本发明可以利用无线射频信号实现对监控场所的全方位、无死角监测，当采用无线射频信号发现来访对象时，能够第一时间控制云台旋转以对来访对象进行拍摄，避免遗漏任何来访对象的监控画面，消除时空上的监控盲区。CN109348170ACN109348170A权利要求书1/2页1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：获取监控场所内传输的无线射频信号；根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所；当监测到有来访对象进入所述监控场所时，基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息；根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。2.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所，包括：采用基于无线射频信号的动态物体检测方法，根据所述无线射频信号判断是否有来访对象进入所述监控场所。3.根据权利要求2所述的视频监控方法，其特征在于，所述采用基于无线射频信号的动态物体检测方法，根据所述无线射频信号判断是否有来访对象进入所述监控场所，包括：采用滑动窗口法对所述无线射频信号进行特征提取，提取得到当前时间窗口对应的接收天线之间的相位差方差；比较当前时间窗口对应的相位差方差与标准相位差方差之间的比值，若该比值超过预设比值阈值，则判断当前时间窗口有来访对象进入所述监控场所，其中，所述标准相位差方差为在所述监控场所处于静态时采集的无线射频信号的相位差方差的平均值。4.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述获取监控场所内传输的无线射频信号，包括：获取采用无线信号接收器采集得到的监控场所内传输的无线射频信号，其中，所述无线信号接收器上设置有均匀线性天线阵列，所述均匀线性天线阵列包括呈线性等间隔排列的多个天线，所述无线射频信号包括各个所述天线分别接收的信道状态信息。5.根据权利要求4所述的视频监控方法，其特征在于，所述基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息，包括：基于所述无线射频信号识别出动态路径信号；从识别出的所述动态路径信号中选出到达时间最小的动态路径信号；将所述到达时间最小的动态路径信号的到达角度确定为所述来访对象的方位信息。6.根据权利要求5所述的视频监控方法，其特征在于，所述基于所述无线射频信号识别出动态路径信号，包括：基于所述无线射频信号中各个所述天线分别接收的信道状态信息，采用二维多重信号分类算法进行信号分类并估计分类后的各无线射频信号的到达角度和到达时间；将分类得到的到达角度不随时间变化的无线射频信号识别为静态路径信号；将分类得到的到达角度随时间变化的无线射频信号识别为动态路径信号。7.根据权利要求5所述的视频监控方法，其特征在于，所述根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄，包括：对所述云台的初始方向和所述均匀性天线阵列的朝向进行标定；根据标定结果，控制承载摄像头的云台转动至所述到达角度对应的方向，以控制所述摄像头对所述来访对象进行拍摄。8.根据权利要求1至7任一项所述的视频监控方法，其特征在于，所述无线射频信号包2CN109348170A权利要求书2/2页括WiFi信号。9.一种视频监控装置，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取监控场所内传输的无线射频信号；对象来访监测模块，用于根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所；对象方位计算模块，用于当监测到有来访对象进入所述监控场所时，基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息；云台控制模块，用于根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。10.一种视频监控设备，其特征在于，包括：摄像头、云台、无线信号接收器、存储器和处理器；所述摄像头安装于所述云台上，所