导盲语音处理方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109427343A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710784546.4(22)申请日2017.09.04(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人彭冲(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G10L25/30(2013.01)H04H20/53(2008.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称导盲语音处理方法、装置及系统(57)摘要本申请提出一种导盲语音处理方法、装置及系统，其中，该方法包括：根据当前采集的图像，确定当前环境中包括的物体信息；基于预先训练的神经网络模型，根据所述当前环境中包括的物体信息，确定当前环境对应的第一提示消息及第一优先级；在确定当前正在播放的第二提示消息的第二优先级，低于所述第一优先级时，中断所述第二提示消息，并启动播放所述第一提示消息。由此，通过利用神经网络模型，确定与当前的环境对应的提示消息及消息的优先级，进而优先播放优先级较高的提示消息，从而提高了导盲语音消息的准确性和及时性，提高了导盲系统的可靠性和安全性，改善了用户体验。CN109427343ACN109427343A权利要求书1/2页1.一种导盲语音处理方法，其特征在于，包括：根据当前采集的图像，确定当前环境中包括的物体信息；基于预先训练的神经网络模型，根据所述当前环境中包括的物体信息，确定当前环境对应的第一提示消息及第一优先级；在确定当前正在播放的第二提示消息的第二优先级，低于所述第一优先级时，中断所述第二提示消息，并启动播放所述第一提示消息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前采集的图像，确定当前环境中包括的物体信息，包括：对当前双目相机采集的图像进行物体识别，确定当前图像中包括的物体种类及在图像中的坐标；利用双目测距算法，计算所述当前图像中各物体的物理坐标及实际尺寸。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前环境对应的第一提示消息及对应的第一优先级之前，还包括：对盲人出行视频库中的视频数据进行解析，获取大量物体信息与提示消息及优先级的对应关系数据；利用所述大量物体信息与提示消息的对应关系数据，对神经网络进行训练，生成所述神经网络模型。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定当前环境对应的第一提示消息及对应的第一优先级之后，还包括：确定所述第一提示消息对应的播放语速；所述播放所述第一提示消息，包括：以所述播放语速播放所述第一提示消息。5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定当前环境对应的第一提示消息及对应的第一优先级之后，还包括：在确定所述第一优先级低于或等于所述第二优先级时，根据所述第一优先级的大小，将所述第一提示消息插入待播放消息队列中。6.一种导盲语音处理装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于根据当前采集的图像，确定当前环境中包括的物体信息；第二确定模块，用于基于预先训练的神经网络模型，根据所述当前环境中包括的物体信息，确定当前环境对应的第一提示消息及第一优先级；处理模块，用于在确定当前正在播放的第二提示消息的第二优先级，低于所述第一优先级时，中断所述第二提示消息，并启动播放所述第一提示消息。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：对当前双目相机采集的图像进行物体识别，确定当前图像中包括的物体种类及在图像中的坐标；利用双目测距算法，计算所述当前图像中各物体的物理坐标及实际尺寸。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于对盲人出行视频库中的视频数据进行解析，获取大量物体信息与提示消息及优先级的对应关系数据；2CN109427343A权利要求书2/2页训练模块，用于利用所述大量物体信息与提示消息的对应关系数据，对神经网络进行训练，生成所述神经网络模型。9.如权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，还包括：第三确定模块，用于确定所述第一提示消息对应的播放语速；所述处理模块，具体用于：以所述播放语速播放所述第一提示消息。10.如权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，还包括：插入模块，用于在确定所述第一优先级低于或等于所述第二优先级时，根据所述第一优先级的大小，将所述第一提示消息插入待播放消息队列中。11.一种导盲系统，其特征在于，包括存储器及处理器；所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如上述权利要求1-5任一所述的导盲语音处理方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在