一种多轴搅拌桩机以及多轴搅拌桩机测深、测速的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109736301A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910121299.9E02D33/00(2006.01)(22)申请日2019.02.19(66)本国优先权数据201811650293.22018.12.31CN(71)申请人浙江中锐重工科技股份有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区春晓洋沙山西九路9号1幢1号;2幢1号;4幢1号(72)发明人张良夫张健叶文生(74)专利代理机构宁波智翔专利代理有限公司33255代理人朱萍(51)Int.Cl.E02D5/46(2006.01)E02D15/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多轴搅拌桩机以及多轴搅拌桩机测深、测速的方法(57)摘要本发明公开了一种多轴搅拌桩机以及多轴搅拌桩机测深、测速的方法，一种多轴搅拌桩机，包括钻头、驱动钻头的动力件、配重、滑轮组、双向霍尔测速传感器和PLC，所述定滑轮设置有永磁感应盘，所述永磁感应盘设置有的多个盲孔；双向霍尔测速传感器用于感应所述永磁感应盘中的盲孔，并根据定滑轮的转动方向对盲孔计数；PLC用于控制定滑轮转动方向，并与所述双向霍尔测速传感器通讯。本发明只需要双向霍尔测速传感器就能完成桩机上升和下降深度的测量以及速度的测量，测量的信号进可编程控制器(PLC)进行处理，PLC计算得出桩机钻进深度和速度，然后送触摸屏实时显示，提供给操作者。CN109736301ACN109736301A权利要求书1/2页1.一种多轴搅拌桩机，其特征在于，包括：钻头；驱动钻头的动力件；配重；滑轮组，连接动力件和配重；所述滑轮组设置有定滑轮和多个动滑轮，所述定滑轮设置有永磁感应盘，所述永磁感应盘设置有的多个盲孔；双向霍尔测速传感器，用于感应所述永磁感应盘中的盲孔，并根据定滑轮的转动方向对盲孔计数；定滑轮正向转动时，双向霍尔测速传感器累加感应到的盲孔的次数，定滑轮反向转动时，所述双向霍尔测速传感器累减感应到的盲孔的次数；PLC，用于控制定滑轮转动方向，并与所述双向霍尔测速传感器通讯。2.根据权利要求1所述的一种多轴搅拌桩机，其特征在于：永磁感应盘为不导磁的环氧树脂绝缘圆板，所述永磁感应盘中的盲孔设置有稀土磁铁。3.根据权利要求2所述的一种多轴搅拌桩机，其特征在于：所述永磁感应盘的端面为圆形，所述永磁感应盘通过螺栓固定在定滑轮的端面。4.根据权利要求3所述的一种多轴搅拌桩机，其特征在于：所述定滑轮的周长为1m。5.根据权利要求4所述的一种多轴搅拌桩机，其特征在于：所述永磁感应盘中盲孔的数量为22。6.根据权利要求5所述的一种多轴搅拌桩机，其特征在于：所述动滑轮的数量为6个。7.一种多轴搅拌桩机测深、测速的方法，其特征在于，包括：将永磁感应盘安装于多轴搅拌桩机中定滑轮的端面，且所述永磁感应盘周向均匀设置有多个盲孔，所述盲孔中设有稀土磁铁；将双向霍尔测速传感器安装于多轴搅拌桩机中滑轮支架上，并使得双向霍尔测速传感器与所述永磁感应盘相距预设距离；所述定滑轮在转动时，所述永磁感应盘中的盲孔往复经过所述双向霍尔测速传感器的感应区域，通过双向霍尔测速传感器感应盲孔，并对感应到的盲孔根据定滑轮的转动方向计数，定滑轮正向转动时，双向霍尔测速传感器累加感应到的盲孔的次数，定滑轮反向转动时，所述双向霍尔测速传感器累减感应到的盲孔的次数；通过PLC控制定滑轮正向转动或反向转动，所述PLC发送定滑轮给双向霍尔测速传感器；测量多轴搅拌桩机的钻深：L＝C/A/B*NL表示钻深，C表示定滑轮周长，A表示动滑轮数量，B表示每个定滑轮中盲孔的数量，N表示双向霍尔测速传感器的计数；测量多轴搅拌桩机的下降或上升速度：V＝L/TV表示多轴搅拌桩机的下降或上升速度，L表示多轴搅拌桩机的钻深，T表示多轴搅拌桩机的下降或上升的时间。8.根据权利要求7所述的一种多轴搅拌桩机测深、测速的方法，其特征在于：双向霍尔测速传感器发送计数的信息给PLC，并通过PLC来计算多轴搅拌桩机的钻深和多轴搅拌桩机的下降或上升速度。2CN109736301A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种多轴搅拌桩机测深、测速的方法，其特征在于：所述PLC设有用于展示多轴搅拌桩机的钻深和多轴搅拌桩机的下降或上升速度的屏幕。3CN109736301A说明书1/4页一种多轴搅拌桩机以及多轴搅拌桩机测深、测速的方法技术领域[0001]本发明涉及多轴搅拌桩机技术领域，尤其涉及一种多轴搅拌桩机以及多轴搅拌桩机测深、测速的方法。背景技术[0002]多轴搅拌桩机的工作时的钻进深度和速度是该桩机工作的重要控制参数，钻进深度和速度的实时监测，是保证桩机工作时拌合水泥浆符合质量要求的必要条件。以往该桩机的测深、测