一种自动化岸桥智能视频监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109996003A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910261833.6(22)申请日2019.04.02(71)申请人唐山港集团股份有限公司地址063611河北省唐山市海港开发区申请人天津埃特维科技有限公司(72)发明人张小锐张晋瑞杨立光于永跃于传合高源王会娟(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/265(2006.01)H04N7/18(2006.01)G05B19/05(2006.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动化岸桥智能视频监控系统(57)摘要本发明公开了一种自动化岸桥智能视频监控系统，包括岸桥机系统、后端视频服务器，视频客户端、网络传输系统，所述岸桥机系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，其中四台筒型摄像机分别安装在桥吊小车架平台的四个角上，使其在具起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述的视频客户端包括四摄像机跟焦控制软件单元。本发明彻底解决了采用单个摄像机的机械式变焦带来的画面反复缩放的问题、以及单摄像机拍摄画面存在盲区和死角的问题。CN109996003ACN109996003A权利要求书1/2页1.一种自动化岸桥智能视频监控系统，包括岸桥机系统、后端视频服务器，视频客户端、网络传输系统、第三方远控系统接口、第三方远控操作台，所述岸桥机系统包括视频监控摄像机和PLC网络接口，所述PLC网络接口负责采集PLC状态信息；所述后端视频服务器包括视频控制信号转发服务器；所述第三方远控系统接口向视频控制信号转发服务器发送关于岸桥编号及第三方远控操作台编号的指令，视频控制信号转发服务器根据接收的岸桥编号及第三方远控操作台编号将对应岸桥上的监控摄像机的视频信号和PLC状态信息接入到远控操作台编号对应的视频客户端上；其特征在于：所述岸桥机系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，其中四台筒型摄像机分别安装在桥吊小车架平台的四个角上，使其在吊具起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述云台摄像机用来观看吊具起升的全局情况；所述的视频客户端包括四摄像机自动跟焦控制软件模块。2.根据权利要求1所述一种自动化岸桥智能视频监控系统，其特征在于：所述岸桥机系统的四台监控摄像机选用4k或以上摄像机用以满足清晰度的要求，其分辨率是3840*2160或更高，每台摄像机都是原先200万(1920*1080)的4倍或4倍以上，在视角不变的情况下，清晰度也是原先的4倍以上,使得远端图像清晰度得以保证。3.根据权利要求1所述一种自动化岸桥智能视频监控系统，其特征在于：所述岸桥机系统的四台监控摄像机被一次性调整好拍摄角度，具体为角度调节时会照顾到吊具和集装箱位于底部和顶部时，摄像机都有有效的覆盖，使得摄像机拍摄角度既能够拍摄到吊具起升运行最高点和最低点的图像。4.根据权利要求1所述一种岸边集装箱岸桥机系统，其特征在于：所述PLC状态信息包括吊具高度信息以及箱型信息，所述监控摄像机视频信号和PLC状态信息反馈到视频客户端的四摄像机自动跟焦控制软件模块。5.根据权利要求1所述一种自动化岸桥智能视频监控系统，其特征在于：所述视频控制信号转发服务器内设两个对照表，第一个对照表是第三方远控操作台编号和视频客户端的对照表，第二个对照表是岸桥编号与该岸桥对应的PLC系统编号以及摄像机编号，所述摄像机编号包括每个岸桥机系统对应的四台筒型摄像机编号和一台云台摄像机编号；第二个对照表还包括每个岸桥机系统对应的PLC系统IP地址、四台筒型摄像机和一台云台摄像机各自的IP地址。6.根据权利要求4所述一种岸边集装箱岸桥机系统，其特征在于：所述视频客户端的四摄像机自动跟焦控制软件模块包括用于截取视频画面的截取参数设置模块、用于将截取参数和吊具高度h进行对应的映射函数模块、读取吊具高度h模块、读取摄像机视频信号模块、图像截取模块；所述的图像截取模块接收吊具高度h信息和视频图像信号后，计算并截取视频图像。7.根据权利要求4所述一种自动化岸桥智能视频监控系统，其特征在于：所述监控摄像机视频信号和PLC状态信息反馈到视频客户端的四摄像机自动跟焦控制软件模块，具体为：所述视频客户端还包括视频图像对接模块、PLC信号对接模块、视频控制信号转发服务器对2CN10