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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110045346A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910311053.8(22)申请日2019.04.18(71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号(72)发明人金添宋永坤宋勇平李浩然何大全武晨(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人魏国先王娟(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法(57)摘要本发明公开了一种拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,雷达系统交替发射三个不同PRI的线性调频信号,接收雷达回波信号,并进行解调和脉冲压缩;根据RFT变换的原理,分别对三个PRI对应的雷达回波信号做RFT处理,得到三组长时间相参积累的速度-距离二维结果;对三组RFT处理结果做两两取最小值处理,得到三组取最小值结果;对三组取最小值结果做取最大值处理,得到最终的处理结果,实现盲速旁瓣的抑制。本发明实现了盲速旁瓣的抑制,降低了虚警概率,进而提高系统检测概率。CN110045346ACN110045346A权利要求书1/2页1.一种拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)雷达系统交替发射三个不同PRI的线性调频信号,接收雷达回波信号,并对雷达回波信号进行解调和脉冲压缩;2)根据RFT变换的原理,分别对三个PRI对应的解调和脉冲压缩后的雷达回波信号做RFT处理,得到三组长时间相参积累的速度-距离二维结果;3)对三组RFT结果做两两取最小值处理,得到三组取最小值结果;4)对三组取最小值结果做取最大值处理,得到最终的处理结果,实现盲速旁瓣的抑制。2.根据权利要求1所述的拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,其特征在于,步骤1)中,雷达系统发射的线性调频信号为st(t),接收雷达回波信号为sr(t,τ),其中τ=2r(tm)/c为目标信号时延,r(tm)=r0+v0tm,r0和v0分别为目标的初始距离和速度,t为快时间,tm为慢时间;对雷达回波信号进行解调和脉冲压缩得到spc(t,tm),其中,m=0,1,2,...Nm-1为慢时间积累周期数,Ar为雷达回波信号的幅度,c为光速,B为发射信号带宽,fc为载频频率。3.根据权利要求2所述的拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,其特征在于,步骤1)中,对于发射信号中的三个不同PRI,即T1、T2和T3,其对应的盲速分别是vb1、vb2和vb3,设T1>T2>T3,且T3已知,根据盲速旁瓣的分布特性,得到T1和T2的范围是:其中,k=0,±1,±2,...±kmax为盲速模糊度,根据系统的最大测量速度vmax和最大盲2速vb3得到kmax=ceil(vmax/vb3),ceil(·)为向上取整;ΔvBSSL(k,Tr)=λ|k|/2ΔrTr为盲速旁瓣的速度分辨率,Tr为发射信号的PRI,λ为雷达回波信号波长,Δr=c/2B为雷达系统的距离分辨率。4.根据权利要求3所述的拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,其特征在于,步骤2)中,对三个PRI对应的雷达回波信号做RFT处理,得到三组长时间相参积累的速度-距离二维结果的具体过程为:将步骤1)得到的三个PRI对应的解调和脉冲压缩后的雷达回波信号分别代入RFT的表达式其中fd为雷达回波信号的多普勒频率,最终得到三组RFT处理结果分别是G1(r,v)、G2(r,v)和G3(r,v)。5.根据权利要求4所述的拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,其特征在于,步骤3)中,对三组RFT结果做两两取最小值处理,得到三组取最小值结果如下:2CN110045346A权利要求书2/2页该结果中盲速旁瓣已经被滤除。6.根据权利要求5所述的拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法,其特征在于,步骤4)中,对得到的三组取最小值结果做取最大值处理,得到如下结果:G123(r,v)=max(|G12(r,v)|,|G13(r,v)|,|G23(r,v)|),该结果保留了目标的主瓣信息。3CN110045346A说明书1/5页一种拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法技术领域[0001]本发明涉及雷达信号处理领域,特别是一种拉登傅里叶变换盲速旁瓣抑制方法。背景技术[0002]在雷达信号处理中,信号的长时间积累可有效改善系统信噪比,提高低可观测目标的检测能力。长时间积累算法有相干积累和非相干积累两种,其中,相干积累的性能优于非相干积累,是一种最优的能量积累方式,得到了很多学者广泛和深入的研究。[0003]动目标检测(MTD)是最常用的相干积累算法,该算法简单、高效,但是当目标在相干积累周期内发生距离走动时,MTD算法就不再适用。为了解决这个问题,基于Ke