液压支架连杆体专用抓手机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077849A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910325913.3(22)申请日2019.04.23(71)申请人郑州煤矿机械集团股份有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号(72)发明人孟贺超赵旭程相榜兰志宇王德印段青辰韩振仙何光辉(74)专利代理机构郑州异开专利事务所(普通合伙)41114代理人韩华(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称液压支架连杆体专用抓手机构(57)摘要本发明公开了一种液压支架连杆体专用抓手机构，包括由三维驱动机构驱动的安装箱，所述安装箱的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘，所述连接圆盘上沿其周向间隔开设有多个安装孔；在所述安装箱下方通过导向机构连接有水平连接板，所述水平连接板的下表面设置有呈箱体结构的抓手，抓手底壁的下表面为磁铁吸附面，靠近所述磁铁吸附面的抓手侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管，所述吹风盲管上沿其轴向开设有一排出风孔。本发明优点在于结构简单，不仅实现了液压支架连杆体的自动化搬运，提高了搬运效率，还能对工件进行吹扫，将工件表面附着的灰尘、铁屑等杂物吹落，减少了清理工作量，进而提高了拼装效率。CN110077849ACN110077849A权利要求书1/1页1.一种液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：包括由三维驱动机构驱动的安装箱（1），所述安装箱（1）的一侧壁上焊接有呈中空结构的连接圆盘（2），所述连接圆盘（2）上沿其轴向间隔开设有多个安装孔（3）；在所述安装箱（1）下方通过导向机构连接有水平连接板（4），所述水平连接板（4）的下表面设置有呈箱体结构的抓手（5），抓手（5）底壁的下表面为磁铁吸附面（6），靠近所述磁铁吸附面（6）的抓手（5）侧壁上通过连接件水平设置有与外部高压风源连接的吹风盲管（7），所述吹风盲管（7）上沿其长度方向开设有一排出风孔（8）。2.根据权利要求1所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：所述导向机构包括固连在安装箱（1）底壁上的导向套（9.1）和滑动穿设在所述导向套（9.1）上的竖向导向轴（9.2），向下延伸出安装箱（1）底壁上的所述竖向导向轴（9.2）下部螺纹连接有浮动接头（9.3），位于所述浮动接头（9.3）与安装箱（1）底壁之间的竖向导向轴（9.2）上套装有碟簧（9.4）；所述水平连接板（4）固连在所述浮动接头（9.3）底部。3.根据权利要求2所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：所述浮动接头（9.3）的浮动角度为±7°。4.根据权利要求1所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：在所述磁铁吸附面（6）上间隔设置有用于吸附连杆体的第一磁区（6.1）和第二磁区（6.2），所述第一磁区（6.1）的电永磁铁和第二磁区（6.2）的电永磁铁均嵌设在所述磁铁吸附面（6）内。5.根据权利要求1所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：与所述第一磁区（6.1）和所述第二磁区（6.2）对应处的所述抓手（5）内均设置有红外线测距传感器，与所述红外线测距传感器对应处的抓手（5）底壁上开设有红外线测距孔（10）。6.根据权利要求4或5所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：所述第一磁区（6.1）的电永磁铁有多个控制档位，所述第二磁区（6.2）的电永磁铁有多个控制档位。7.根据权利要求1所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：在所述安装箱（1）和所述水平连接板（4）之间设置有定位组件。8.根据权利要求7所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：所述定位组件包括竖直安装在安装箱（1）内的气缸（11）和固连在所述水平连接板（4）上的顶紧盘（12），所述气缸（11）的活塞杆（13）与所述顶紧盘（12）上下对应设置。9.根据权利要求1所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：所述安装箱（1）的一侧壁上设置有套筒（14），所述连接圆盘（2）焊接在所述套筒（14）上。10.根据权利要求9所述的液压支架连杆体专用抓手机构，其特征在于：在所述套筒（14）和安装箱（1）之间焊接有加强筋（15）。2CN110077849A说明书1/4页液压支架连杆体专用抓手机构技术领域[0001]本发明涉及抓手机构，尤其是涉及一种液压支架连杆体专用抓手机构。背景技术[0002]液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。由于煤层地址条件的不同，液压支架一般具有小批量、多批次，尺寸、重量变化大等特点。连杆体是液压支架的重要支护部件，包括两个主筋板、四个