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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110095038A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910456023.6(22)申请日2019.05.29(71)申请人烟台双赫机电制造有限公司地址265400山东省烟台市招远市张星镇宋家工业园申请人山东理工大学(72)发明人孙贤明付全武马立修覃文峰李家鹏(74)专利代理机构淄博佳和专利代理事务所37223代理人李坤(51)Int.Cl.G01B5/00(2006.01)H02P25/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种螺纹盲孔检测装置(57)摘要一种螺纹盲孔检测装置,属于螺纹孔检测设备技术领域。其特征在于:夹具(3)环绕旋转机构设置有多个,安装架(8)环绕升降机构间隔设置有多个,每个安装架(8)上设置有多个平移机构,每个平移机构滑动连接有钻杆,钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧,钻杆下端通过动力装置连接有丝锥;转盘连接有带动其转动的夹具电机,摆臂有对称设置在转盘(33)两侧的两个,虎钳(37)安装在两个摆臂之间,转盘(33)上还设置有第一摆臂电机,第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连。本螺纹盲孔检测装置既能够检测螺纹通孔的相对位置,又能够对螺纹通孔的螺纹检测,一次装夹即可完成多个面的螺纹孔的检测,减少了装夹次数。CN110095038ACN110095038A权利要求书1/2页1.一种螺纹盲孔检测装置,其特征在于:包括升降机构、安装架(8)、夹具(3)以及旋转机构,夹具(3)设置在安装架(8)下侧,夹具(3)环绕旋转机构设置有多个,安装架(8)环绕升降机构间隔设置有多个,每个安装架(8)上设置有多个平移机构,每个平移机构滑动连接有钻杆,钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧,钻杆下端通过动力装置连接有丝锥;所述夹具(3)包括转盘(33)、摆臂以及虎钳(37),转盘(33)转动安装在旋转机构上,转盘连接有带动其转动的夹具电机,摆臂有对称设置在转盘(33)两侧的两个,虎钳(37)安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连,转盘(33)上还设置有第一摆臂电机,第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。2.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的转盘(33)的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽(3301),摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽(3301)内,另一端与虎钳(37)相连。3.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的平移机构包括平移电机、平移套(11)以及伸缩轴,平移套(11)滑动安装在安装架(8)上,平移套(11)滑动套设在对应的钻杆外,且平移套(11)在圆周方向上与钻杆相对静止,平移电机的输出轴与平移套(11)平行且间隔设置,伸缩轴的两端分别通过万向联轴器(21)与平移电机的输出轴和平移套(11)相连,安装架(8)上设置有水平的导向杆(9),平移套(11)与导向杆(9)滑动连接,缓冲弹簧设置在平移套(11)与钻杆之间。4.根据权利要求3所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:每个所述的安装架(8)上有且仅有一个平移电机,平移电机的输出轴同时与多个平移套(11)相连,且每个平移套(11)与平移电机之间均设置有伸缩轴。5.根据权利要求3或4所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴(19)和花键套(20),花键轴(19)通过万向联轴器(21)与平移电机的输出轴相连,花键套(20)通过万向联轴器(21)与对应的平移套(11)相连,花键轴(19)与花键套(20)滑动连接。6.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的钻杆包括钻杆主体(27)以及钻杆套(26),钻杆主体(27)的上端滑动伸入钻杆套(26)内,并与钻杆套(26)相对转动,平移机构与钻杆套(26)相连并与钻杆套(26)在圆周方向上相对静止,动力装置与钻杆主体(27)相连并带动钻杆主体(27)转动,丝锥通过丝锥夹套安装在钻杆主体(27)上。7.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的动力装置通过主电路连接交流电,动力装置还连接有控制电路。8.根据权利要求7所述的螺纹盲孔检测装置,其特征在于:所述的主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M,火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端,接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端,热继电器FR1的另一端连接电机M,当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。9.根据权