一种人体跌倒监测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110176126A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910478353.5(22)申请日2019.06.03(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人李绍斌宋德超唐杰陈道远谢颖浩陈济洲(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建何娇(51)Int.Cl.G08B21/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种人体跌倒监测装置及方法(57)摘要本发明公开一种人体跌倒监测装置及方法，处理器、固定在预设位置的第一信号装置和第二信号装置，以及设置于被监测人上的第三信号装置，根据第一信号装置、第二信号装置、第三信号装置之间的相对位置，以及第一信号装置与第三信号装置之间的距离，第二信号装置与第三信号装置之间的距离得到目标角度；根据所述目标角度判断所述被监测人是否跌倒。本发明中的人体跌倒监测装置及方法，替代现有技术中的利用摄像头的图像识别方法，可以避免视觉盲区的存在，可以监测到信号范围内的所有角落，监控的可靠性高，并且结构简单易于实现。CN110176126ACN110176126A权利要求书1/3页1.一种人体跌倒监测装置，其特征在于，包括：处理器、固定在预设位置的第一信号装置和第二信号装置，以及设置于被监测人上的第三信号装置，在所述第一信号装置、第二信号装置和第三信号装置中包括至少一个信号发射装置和至少一个信号接收装置，所述信号接收装置连接所述处理器，所述信号发射装置用于发射测距信号；所述信号接收装置用于接收所述测距信号，并将接收的测距信号发送至处理器，所述处理器用于根据所述测距信号获取第一距离和第二距离；根据第一信号装置、第二信号装置、第三信号装置之间的相对位置，以及所述第一距离、所述第二距离得到目标角度；根据所述目标角度判断所述被监测人是否跌倒，其中，所述第一距离为所述第一信号装置与所述第三信号装置之间的距离，所述第二距离为所述第二信号装置与所述第三信号装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于若所述目标角度大于预设角度阈值，则判定所述被监测人跌倒，其中所述预设角度阈值根据所述第一信号装置与所述第二信号装置的相对位置设置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述第一信号装置与所述第二信号装置以其之间的连接线垂直水平面设置，且所述第二信号装置位于所述第一信号装置下方，所述处理器具体用于将所述第一信号装置与所述第二信号装置的连接线与所述第二信号装置与所述第三信号装置之间的连接线之间的夹角作为所述目标角度，所述目标角度小于等于90°。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设角度阈值为80°-90°之间的某一角度值。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于根据下式获得所述目标角度，cosθ＝(a2+b2-c2)/(2×a×b)式中，a为第三距离，b为第二距离，c为第一距离，θ为目标角度，其中，所述第三距离为所述第一信号装置和所述第二信号装置之间的距离。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一信号装置和所述第二信号装置均为信号发射装置，所述测距信号包括第一测距信号和第二测距信号；所述第一信号装置具体用于按照预设时间间隔发射所述第一测距信号；所述第二信号装置具体用于与所述第一信号装置同步发射所述第二测距信号；所述处理器具体用于根据所述第一测距信号获取第一距离，根据所述第二测距信号获取第二距离。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一信号装置、所述第二信号装置以及所述第三信号装置均为蓝牙设备；或者，所述第一信号装置、所述第二信号装置以及所述第三信号装置均为红外设备；或者，所述第一信号装置、所述第二信号装置以及所述第三信号装置均为超声设备。8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于在监测到所述被监测人跌倒时，生成跌倒信号，并根据所述跌倒信号输出提醒信息。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置于所述人体跌倒监测装置中的第一信号装置上的sos紧急按钮，所述处理器具体用于根据所述跌倒信号生成sos2CN110176126A权利要求书2/3页紧急按钮触发信号，其中，所述sos紧急按钮触发信号用于触发所述sos紧急按钮，所述sos紧急按钮用于进行跌倒提醒；优选的，所述装置还包括设置于所述人体跌倒监测装置中的第二信号装置上的通信网关，所述处理器具体用于根据所述跌倒信号生成通信网关启用信号，其中所述通信网关启用信号用于启用所述通信网关，以将所述监测人跌倒的信息通过所述通信网关输出至目标终端；优选的，所述人体跌倒监测装