一种基于北斗导航通信的海上监控预警终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110322730A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910646376.2H04W4/42(2018.01)(22)申请日2019.07.17H04W4/90(2018.01)(71)申请人星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司地址400044重庆市沙坪坝区凤凰镇皂角树村临谢家院子组2号1-14号(72)发明人宋永端王宁(74)专利代理机构重庆信航知识产权代理有限公司50218代理人吴彬(51)Int.Cl.G08G3/00(2006.01)H04W4/02(2018.01)H04W4/024(2018.01)H04W4/38(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于北斗导航通信的海上监控预警终端(57)摘要本发明公开了一种基于北斗导航通信的海上监控预警终端，包括壳体和设置与壳体中的主电路板，所述主电路板包括北斗定位模块、处理器、传感器模块、4G传输装置、触摸屏模块、音频模块和北斗短报文通信模块，所述北斗定位模块、处理器、传感器模块、4G传输装置、触摸屏模块和音频模块分别与处理器连接。本发明在移动网络通讯良好情况下，能通过4G传输装置与服务器之间进行通讯；当处在移动网络盲区时能通过北斗定位模块与卫星通讯，解决了在移动网络盲区的导航和远程控制问题；并且其能根据远程监控中心的预警信息重新规划路径，躲避危险区域，还能向远程监控中心进行危险情况报警，能提高船只航行的安全性。CN110322730ACN110322730A权利要求书1/2页1.一种基于北斗导航通信的海上监控预警终端，包括壳体和设置与壳体中的主电路板，其特征在于：所述主电路板包括北斗定位模块、处理器、传感器模块、4G传输装置、触摸屏模块、音频模块和北斗短报文通信模块，所述北斗定位模块、处理器、传感器模块、4G传输装置、触摸屏模块和音频模块分别与处理器连接，所述传感器包括陀螺仪与加速度计，陀螺仪和加速度计用于感测移动终端的运动数据，并将检测数据发送给处理器；所述北斗定位模块用于生成移动终端的位置数据，并将位置数据发送给处理器；所述触摸屏用于显示工作状态和输入指令；所述音频模块包括音频输入单元和音频输出单元，所述音频输入单元用于采集语音指令并将语音指令输入处理器，所述音频输出单元用于播放处理器输出的语音信息；所述处理器用于将所接收到的相应模块传输的数据发送至4G传输装置和北斗短报文通信模块；所述4G传输装置用于将接收到的信息发送至服务器和接收服务器下发的指令；所述北斗短报文通信模块用于将接收到的信息发送给卫星和接收卫星下发的指令；所述处理器中装载有工作模式切换程序，所述工作模式切换程序在执行时实现以下步骤：1)采集北斗定位模块获取的移动终端经纬度轨迹数据、以及加速度计获取的加速度改变速率和幅度数据；2)根据采集的移动终端经纬度轨迹数据，计算在一段时间内移动终端的位移和速度方向变化，并根据位移变化大小和速度方向变化情况进行船只移动状态和静止状态判断：情况a：若移动终端的位移变化量大于设定值，则判断船只处于移动状态；情况b：若移动终端的位移变化量小于设定值、且速度方向变化率小于设定值，则判断船只处于移动状态；情况c：若移动终端的位移变化量小于设定值、且速度方向变化率大于设定值，则判断船只处于静止状态；在船只被判断为处于移动状态时，处理器发出控制指令控制北斗短报文通信模块处于工作状态，否则处理器发出控制指令控制北斗短报文通信模块由工作状态转为停止工作状态；3)根据加速度计采集加速度数据，计算在一段时间内移动终端的加速度改变速率和幅度，并根据加速度的改变速率和幅度进行船只移动状态和静止状态判断：情况a：若加速度的改变速率或改变幅度大于设定值，则判断船只处于移动状态；情况b：若加速度的改变速率和改变幅度都小于设定值，则判断船只处于静止状态；在船只判断为处于移动状态时，处理器发出控制指令控制北斗短报文通信模块有停止工作状态变为工作状态，否则控制北斗短报文通信模块保持处于停止工作状态；所述4G传输装置及北斗短报文通信模块还用于接收远程监控中心发送的预警信息，所述处理器还用于根据预警信息在海图上标注危险区域，重新规划路径避开危险区域，并将海图和规划的路径发送给触摸屏模块显示出来；所述处理器还用于计算北斗定位模块获取的移动终端当前位置数据与重新规划路径之间的最短距离，并根据该最短距离进行偏离航线判断，若该最短距离大于设定值，则判断移动终端偏离航线，并控制4G传输装置及北斗短报文通信模块向远程监控中心发送偏离航2CN110322730A权利要求书2/2页线报警信息；若该最短距离小于设定值，则判断移动终端未偏离航线，不向远程监控中心发送报警信息；所述处理器还用于计