盲人拐杖.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110368274A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910707147.7A45B3/00(2006.01)(22)申请日2019.08.01A45B9/02(2006.01)A45B9/04(2006.01)(71)申请人温州大学瓯江学院地址325000浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温州大学瓯江学院(72)发明人管佳莺(74)专利代理机构温州名创知识产权代理有限公司33258代理人程嘉炜(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A61H3/04(2006.01)G01D21/02(2006.01)G06F16/29(2019.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称盲人拐杖(57)摘要本发明涉及盲人拐杖，其包括棍体、设置在棍体下端的棍腿、设置在棍体上端的棍扶手、分别设置在棍体上的棍后壳体与棍前壳体、设置在棍腿下方的轮万向底盘、对称设置在轮万向底盘两侧的轮连接腿、铰接在轮连接腿下端的八字轮、铰接在轮连接腿与轮万向底盘下端之间的腿调节推杆、设置在棍体上处理器、水平设置在轮万向底盘上的摆动控制电机、中部拐接处与摆动控制电机键连接的L型敲击腿、设置在轮万向底盘上且位于L型敲击腿行程终点的限位块、设置在棍扶手上的敲击触头、设置在敲击触头与L型敲击腿尾端之间的拉线。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。CN110368274ACN110368274A权利要求书1/2页1.一种盲人拐杖，其特征在于：包括棍体(1)、设置在棍体(1)下端的棍腿(2)、设置在棍体(1)上端的棍扶手(3)、分别设置在棍体(1)上的棍后壳体(4)与棍前壳体(5)、设置在棍腿(2)下方的轮万向底盘(9)、对称设置在轮万向底盘(9)两侧的轮连接腿(7)、铰接在轮连接腿(7)下端的八字轮(6)、铰接在轮连接腿(7)与轮万向底盘(9)下端之间的腿调节推杆(8)、设置在棍体(1)上处理器、水平设置在轮万向底盘(9)上的摆动控制电机(13)、中部拐接处与摆动控制电机(13)键连接的L型敲击腿(12)、设置在轮万向底盘(9)上且位于L型敲击腿(12)行程终点的限位块(14)、设置在棍扶手(3)上的敲击触头(18)、设置在敲击触头(18)与L型敲击腿(12)尾端之间的拉线(17)。2.根据权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于:棍体(1)为可调节伸缩杆；其包括固定外杆套(37)、设置在外杆套(37)上的横向插销(39)、以及插装在外杆套(37)中的中心插杆(38)；在中心插杆(38)上分布用于插入横向插销(39)的横向孔。3.根据权利要求2所述的盲人拐杖，其特征在于:轮万向底盘(9)通过电机驱动相对于棍腿(2)摆动；在轮万向底盘(9)上设置有红外传感器(10)与多普勒传感器(11)。4.根据权利要求3所述的盲人拐杖，其特征在于:在L型敲击腿(12)的上分布有敲击音板/敲击滚轮(15)；在轮万向底盘(9)上设置有用于伸出顶住L型敲击腿(12)的上顶推杆(16)，在L型敲击腿(12)与轮万向底盘(9)之间设置有弹簧件(40)。5.根据权利要求4所述的盲人拐杖，其特征在于:在棍体(1)或棍扶手(3)上设置有感光传感器(19)、联网按键(20)、上部红外传感器(21)、求助发音器(22)、话筒(24)、电池(26)、电源线(27)、充电保护罩(28)、无线充电模块(29)、显示屏(30)、摄像头(31)、陀螺仪(32)、警示灯(33)、指纹开关(34)、定位模块、和/或压力控制延时按钮(35)；感光传感器(19)用于感知周围光强度，当周围光强度低于设定阈值，处理器通知控制控制器警示灯(33)发光；联网按键(20)用于将处理器与市政网络(25)、移动终端(23)连通；市政网络(25)包括公交/出租网络、卫星地图；移动终端(23)包括盲人自带、以及设定联系人的手机；上部红外传感器(21)用于感知盲人上身前方是否有障碍物，并将信息发送处理器；红外传感器(10)用于感知盲人下身前方是否有障碍物，并将信息发送处理器；多普勒传感器(11)用于感知盲人前方移动物体的速度，并将信息发送处理器；定位模块，将盲人的地理位置上传移动终端(23)；话筒(24)，用于输入盲人的语音，并通过自带语音识别模块将其翻译后，发送给处理器，处理器根据语音信息进行指令控制；求助发音器(22)，当盲人需要求助时候，打开求助发音器(22)，从而寻求路人的帮助；电池(26)，为充电电池，给电器件提供电能；电源线(27)，用于给电池(26)充电；在指定位置安装有无线充电器，无线充电模块(29)放在指定区域后，无线充电器给无线充电模块(29)进行充电；在无线充电模块(29)