一种红外报警的智能车载系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110406466A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201810390982.8(22)申请日2018.04.27(71)申请人江苏联禹智能工程有限公司地址212000江苏省镇江市润兴路金泰大厦北楼5楼北单元(72)发明人左强赵琨朱新伟(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种红外报警的智能车载系统(57)摘要一种红外报警的智能车载系统，包括左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达、左后视镜警示灯、右后视镜警示灯、预警信息显示模块和语音报警模块。本发明利用红外雷达传感器稳定的探测性能和良好的环境适应性，监测车辆各方位的环境，包括目标距离、相对速度、方位角等，弥补驾驶员“视野”盲区的缺点，并在起步、转弯、变道及正常行使时提供辅助预警功能。本系统不仅方便了驾驶员在夜晚、雾天、大雨等恶劣气候条件下的观察，而且大大降低了与相邻车道和“视野”盲区碰撞的危险系数。CN110406466ACN110406466A权利要求书1/1页1.一种红外报警的智能车载系统，其特征在于包括左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达、左后视镜警示灯、右后视镜警示灯、预警信息显示模块和语音报警模块；左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达分别布置于汽车外廓的左上、右上、左下、右下部位附近；预警信息显示模块用于显示各方位红外雷达检测到的障碍物信息；语音报警模块，用于当各方位红外雷达监测到障碍物时，语音提示驾驶员。2.根据权利要求1所述的一种红外报警的智能车载系统，其特征在于左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达均首先使用迭代自组织数据分析对图像进行分割，保留其中灰度均值较高的几类，实现对目标的初始分类，然后利用形态学滤波、灰度均值、范围约束与形状约束，对图像中的虚假目标进行去除，获取行人与车辆真实区域，并及时报警。2CN110406466A说明书1/2页一种红外报警的智能车载系统技术领域[0001]本发明一种红外报警的智能车载系统涉及的是一种当车辆遇到障碍物时能及时报警的车载系统，可应用于客车、货车及家用小汽车等。背景技术[0002]随着汽车工业的快速发展，人们出行越来越多地依赖于汽车，但由于汽车周围存在视觉上的盲点区域，驾驶员在汽车起步、转弯、变道等过程中很难准确识别盲区内所有的障碍物，包括静态的和动态的行人、动物以及其他车辆，很容易导致安全事故的发生，特别在夜晚、雾天、大雨等恶劣气候条件下，由于对障碍物识别不及时，更加容易导致安全事故发生。因此，如何准确高效地监测汽车盲区并及时预警驾驶员，已成为现在急需解决的问题。为实现上述目的，以实现无盲区的监测，发明一种红外报警的智能车载系统十分必要。发明内容[0003]一种红外报警的智能车载系统是通过以下技术方案实现的：一种红外报警的智能车载系统，包括左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达、左后视镜警示灯、右后视镜警示灯、预警信息显示模块和语音报警模块；左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达分别布置于汽车外廓的左上、右上、左下、右下部位附近；预警信息显示模块用于显示各方位红外雷达检测到的障碍物信息；语音报警模块，用于当各方位红外雷达监测到障碍物时，语音提示驾驶员。左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达均首先使用迭代自组织数据分析对图像进行分割，保留其中灰度均值较高的几类，实现对目标的初始分类。然后利用形态学滤波、灰度均值、范围约束与形状约束，对图像中的虚假目标进行去除，获取行人与车辆真实区域，并及时报警。[0004]一种红外报警的智能车载系统利用红外雷达传感器稳定的探测性能和良好的环境适应性，监测车辆各方位的环境，包括目标距离、相对速度、方位角等，弥补驾驶员“视野”盲区的缺点，并在起步、转弯、变道及正常行使时提供辅助预警功能。本系统不仅方便了驾驶员在夜晚、雾天、大雨等恶劣气候条件下的观察，而且大大降低了与相邻车道和“视野”盲区碰撞的危险系数。附图说明[0005]图1是一种红外报警的智能车载系统中雷达进行行人与车辆提取流程图。具体实施方式[0006]参照附图1，一种红外报警的智能车载系统，包括左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达、左后视镜警示灯、右后视镜警示灯、预警信息显示模块和语音3CN110406466A说明书2/2页报警模块；左前红外雷达、右前红外雷达、左后红外雷达、右后红外雷达分别布置于汽车外廓的左上、右上、左下、右下部位附近；预警信息显示模块用于显示各方位红外雷达检测到的障碍物信息；语音报警模块，用于当各方位红外雷达监测到障碍物