用于车载的语音识别方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110459234A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910752713.6(22)申请日2019.08.15(71)申请人苏州思必驰信息科技有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区新平街388号腾飞创新园14栋(72)发明人张华兵何赛娟(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人黄谦车江华(51)Int.Cl.G10L21/0208(2013.01)G10L21/0216(2013.01)G10L21/0272(2013.01)G10L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于车载的语音识别方法及系统(57)摘要本发明实施例提供一种用于车载的语音识别方法。该方法包括：使用多个麦克风对车载空间进行音区信号分离，至少将车载空间分为多个音区，根据各音区内的麦克风组成分布式麦克风网络；通过分布式麦克风网络实时采集车载环境下的音频，根据回声消除算法抑制音频中的车载环境自噪声；通过盲源分离算法对抑制音频中多个说话人的声音进行分离；通过分布式麦克风网络定位每个说话人所在的音区，没有说话人发出的声音时，将声音采集为噪音估计，有说话人发出的声音时，根据前一帧采集的噪音估计进行降噪，确定出干净语音进行语音识别。本发明实施例还提供一种用于车载的语音识别系统。本发明实施例在车载噪声环境中，具有较高的唤醒率与识别率。CN110459234ACN110459234A权利要求书1/2页1.一种用于车载的语音识别方法，包括：使用多个麦克风对车载空间进行音区信号分离，至少将车载空间分为前座位音区、后座位音区，根据各音区内的麦克风组成分布式麦克风网络，其中，所述前座位音区、后座位音区至少还分为左音区、右音区；通过所述分布式麦克风网络实时采集所述车载环境下的音频，根据回声消除算法抑制所述音频中的车载环境自噪声；通过盲源分离算法对所述抑制车载环境自噪声后的音频中多个说话人的声音进行一一分离；通过所述分布式麦克风网络定位出所述多个说话人中每个说话人所在的音区，-当任一音区中没有检测到在所述任一音区中的说话人发出的声音时，将所述声音采集为噪音估计，-当任一音区中检测到在所述任一音区中的说话人发出的声音时，根据前一帧采集的噪音估计进行降噪，确定出干净语音，对所述干净语音进行语音识别。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据回声消除算法抑制所述音频中的车载环境自噪声包括：通过自适应滤波对动态的实时跟踪车内的麦克风采集的音频，模拟出传到各麦克风处的回声信号，再将麦克风采集的音频减掉所述回声信号，以消除车载环境自噪声。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述任一音区中没有检测到在所述任一音区中的说话人发出的声音包括：通过对所述麦克风采集的音频进行最小值跟踪，确定所述音频的噪声估计，根据所述噪声估计判断所述音频内用户语音的存在概率；根据所述存在概率与预设的用户存在阈值进行比较，确定所述音频内是否存在用户的语音。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据前一帧采集的噪音估计进行降噪，确定出干净语音包括：对所述音频进行离散傅里叶变换，得到的所述音频的先验、后验信噪比，以确定所述音频的幅度谱；通过所述噪声估计对所述幅度谱进行去燥，确定出干净语音。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车载空间至少包括：四座位车辆、七座位车辆。6.一种用于车载的语音识别系统，包括：网络构建程序模块，用于使用多个麦克风对车载空间进行音区信号分离，至少将车载空间分为前座位音区、后座位音区，根据各音区内的麦克风组成分布式麦克风网络，其中，所述前座位音区、后座位音区至少还分为左音区、右音区；自噪抑制程序模块，用于通过所述分布式麦克风网络实时采集所述车载环境下的音频，根据回声消除算法抑制所述音频中的车载环境自噪声；说话人分离程序模块，用于通过盲源分离算法对所述抑制车载环境自噪声后的音频中多个说话人的声音进行一一分离；识别程序模块，用于通过所述分布式麦克风网络定位出所述多个说话人中每个说话人2CN110459234A权利要求书2/2页所在的音区，-当任一音区中没有检测到在所述任一音区中的说话人发出的声音时，将所述声音采集为噪音估计，-当任一音区中检测到在所述任一音区中的说话人发出的声音时，根据前一帧采集的噪音估计进行降噪，确定出干净语音，对所述干净语音进行语音识别。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述自噪抑制程序模块用于：通过自适应滤波对动态的实时跟踪车内的麦克风采集的音频，模拟出传到各麦克风处的回声信号，再将麦克风采集的音频减掉所述回声信号，以消除车载环境自噪声。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述识别程序模块用于：通