一种车辆的智能钥匙定位方法、系统及相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110572773A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910867227.9H04W4/40(2018.01)(22)申请日2019.09.12H04W4/80(2018.01)H04W64/00(2009.01)(71)申请人科世达（上海）机电有限公司G01S11/06(2006.01)地址201814上海市嘉定区安亭镇园高路77号3幢1层A区、B区申请人上海科世达-华阳汽车电器有限公司(72)发明人赵佳康吴威吴晓磊王世军冯潇焦晓伟戴桢桦(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304代理人范志平(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车辆的智能钥匙定位方法、系统及相关装置(57)摘要本申请提供一种车辆的智能钥匙定位方法，通过将检测点的安装位置成对安装在车辆车门内外，便于区分智能钥匙在车内抑或是车外。同时利用滤波算法，消除各检测点检测到的RSSI采样值的波动，减少车外解锁区域的波动，提升用户体验。在定位时，通过比较成对从节点的RSSI值差值而不是绝对值，进行车内车外位的判断，可以最大限度减少环境对测试结果的影响，保证车内没有钥匙定位盲区。本申请还提供给一种车辆的智能钥匙定位系统、一种计算机存储介质和一种蓝牙节点，具有上述有益效果。CN110572773ACN110572773A权利要求书1/2页1.一种车辆的智能钥匙定位方法，其特征在于，所述车辆上设置BLE主节点和若干检测处，所述检测处以所述车辆的中轴线为对称轴对称，或位于所述中轴线上，每个所述检测处包含车内检测点和车外检测点，所述智能钥匙定位方法包括：当所述智能钥匙与所述BLE主节点处于预设距离范围内时，所述BLE主节点接收所述智能钥匙的属性信息；其中，所述属性信息包括MAC地址、设备名称和信道图；将所述属性信息发送至所述车内检测点和所述车外检测点，以使所述车内检测点和所述车外检测点根据所述属性信息采集所述智能钥匙的RSSI值；接收到所述车内检测点和所述车外检测点返回的若干RSSI值后，对所述RSSI值作滤波处理；根据所述车内检测点和所述车外检测点各自对应的RSSI值的差值确定所述智能钥匙的位置。2.根据权利要求1所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，对所述RSSI值作滤波处理包括：利用卡尔曼滤波算法对所述RSSI值作滤波处理。3.根据权利要求1所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，检测点为BLE从节点或天线；其中，所述检测点包括所述车内检测点和所述车外检测点。4.根据权利要求3所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，当所述检测点为BLE从节点时，所述BLE从节点通过LIN总线与所述BLE主节点相连。5.根据权利要求3所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，所述BLE从节点在接收到所述属性信息前保持睡眠状态。6.根据权利要求3所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，当所述检测点为天线时，所述BLE主节点与主单片机通讯连接，所述主单片机通过RFswitch芯片与所述天线相连。7.根据权利要求1-6任一项所述的智能钥匙定位方法，其特征在于，根据不同检测点对应的RSSI值的差值范围确定所述智能钥匙的位置包括：当所有车内检测点的RSSI值与各自对应的车外检测点的RSSI值之差均大于第一预设差值时，确定所述智能钥匙位于车辆内；当超过总车内检测点数量一半以上的车内检测点的RSSI值与对应的车外检测点之差大于第二预设差值，且所有车外检测点的RSSI值均小于第一预设值时，确定所述智能钥匙位于车辆内；当任一车外检测点的RSSI值大于所有车内检测点的RSSI值时，判断车外检测点的最大RSSI值是否大于第二预设值；若是，则确定所述智能钥匙在车外且在可解锁区域内；若否，确定所述智能钥匙在车外但不在可解锁区域内；当车外检测点的最大RSSI值与车内检测点的最大RSSI值之差小于第三预设差值，且车内检测点的最大RSSI值大于第三预设值，确定所述智能钥匙在车内。8.一种车辆的智能钥匙定位系统，其特征在于，所述车辆上设置BLE主节点和若干检测处，所述检测处以所述车辆的中轴线为对称轴对称，或位于所述中轴线上，每个所述检测处包含车内检测点和车外检测点，所述智能钥匙定位系统包括：信息接收模块，用于当所述智能钥匙与所述BLE主节点处于预设距离范围内时，所述BLE主节点接收所述智能钥匙的属性信息；其中，所述属性信息包括MAC地址、设备名称和信2CN110572773A权利要求书2/2页道图；信息发送模块，用于将所述属性信息发送至所述车内检测点和所述车外检测点，以使所述车内检测点和所述车外检测点根据所述属性信息采集所述