连接器盲插导向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110890669A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911118479.8(22)申请日2019.11.15(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人王树威段五华陈靖王建晨(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人董永辉李玉琦(51)Int.Cl.H01R13/629(2006.01)H01R13/621(2006.01)H01R13/622(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称连接器盲插导向装置(57)摘要本发明公开一种连接器盲插导向装置，包括：插头套管组件，插头套管组件包括：插头外套管，插头外套管为一端开口，另一端具有开孔盖板的圆筒，其侧壁设置有螺丝孔；插头内套管，插头内套管是沿轴线贯通的筒体，其侧壁设有环形沟槽，插头内套管内安装有插头，插头内套管与插头外套管之间具有环形空间，插头内套管的外壁靠向插头的一端沿径向设置有接触部；安装螺丝，经螺丝孔伸入到环形沟槽内；插座套管，是沿轴线贯通的筒体，插座套管的内壁有螺旋轨道，在插座套管远离螺旋轨道的一端内侧同轴安装有插座。插座套管插入到环形空间，使得接触部沿螺旋轨道移动至插头与插座圆周向对齐的位置后，插头与插座插入完成连接。CN110890669ACN110890669A权利要求书1/1页1.一种连接器盲插导向装置，其特征在于，包括：插头套管组件，插头套管组件包括：插头外套管，插头外套管为一端开口，另一端具有开孔盖板的筒体，所述开孔盖板与插头外套管同轴的中心设置有贯通开孔盖板的开孔，插头外套管的侧壁设置有至少一个穿透插头外套管的侧壁的螺丝孔；插头内套管，插头内套管同轴套装在插头外套管内，插头内套管是沿轴线贯通的圆筒，在插头内套管的外壁上设置有环形沟槽，插头内套管的远离开孔盖板的一端内侧固定安装有连接器插头，连接器插头的插针朝向远离开孔盖板的一端，插头内套管与插头外套管之间具有环形空间，插头内套管的外壁靠向连接器插头的一端沿径向设置有接触部，且所述接触部设置在连接器插头与连接器插座圆周向对齐的位置；安装螺丝，经所述螺丝孔旋入到插头内套管的所述环形沟槽内；插座套管，是沿轴线贯通的圆筒，插座套管的内壁有螺旋轨道，在所述插座套管内，在所述螺旋轨道的尽头向远离螺旋轨道的方向间隔预设的轴向距离处同轴安装有连接器插座，连接器插座的插孔朝向螺旋轨道一侧，所述螺旋轨道的尽头位于所述连接器插座与所述连接器插头圆周向对齐的位置；其中，插座套管靠螺旋轨道的一端插入到所述环形空间，使得所述接触部沿螺旋轨道移动至所述连接器插头与所述连接器插座圆周向对齐的位置后，连接器插头与连接器插座插入完成连接。2.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，插头外套管、插头内套管与插座套管为间隙配合；插头外套管靠向开孔盖板一端与插头内套管为间隙配合。3.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，所述螺旋轨道是一条沿圆周向螺旋旋转360°的轨道，或两条旋向相反，沿圆周向螺旋旋转180°，并在尽头处相交的轨道。4.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，在插座套管的螺旋轨道的尽头处，还设置有一条与插座套管的轴线平行的直线沟槽，该直线沟槽与螺旋轨道的尽头连通。5.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，螺旋轨道上任一点的倾角α与螺旋轨道的摩擦力系数μ的关系符合tgα>μ。6.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，在所述插头内套管靠向开孔盖板的一端的端面上设置有环形台肩。7.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，环形沟槽的宽度大于安装螺丝的直径，使得当连接器插头与连接器插座进行插入直至连接完成，环形沟槽的轴向的远离开孔盖板的一侧不与安装螺丝接触。8.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，所述接触部为凸起或滑轮。9.根据权利要求5所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，tgα≥2。10.根据权利要求1所述的连接器盲插导向装置，其特征在于，所述连接器的外径为≤50mm。2CN110890669A说明书1/5页连接器盲插导向装置技术领域[0001]本发明涉及连接器领域，具体地说，涉及连接器盲插导向装置。背景技术[0002]对于工作在放射性、剧毒、腐蚀性等恶劣环境中工作的连接器，通常，人员不能直接操作连接器的连接和断开，需要使用机械手进行操作。[0003]由于机械手手臂上端一般为固定安装、机械手自由度较人手少、机械手的感知较人手差、机械手操作人员的视野也不如人现场操作时视野好等原因，机械手对于连接器的操作能力不如人手，人员能直接操作的普通