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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111462398A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010046264.6(22)申请日2020.01.16(71)申请人安徽尚易信息技术有限公司地址230000安徽省合肥市合肥高新技术开发区望江西路800号创新产业园A3楼210-B6室(72)发明人许道强(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人孙永智(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种智能售货柜及其开关门控制系统(57)摘要本发明公开了一种智能售货柜及其开关门控制系统,涉及智能售货柜技术领域。本发明包括售货柜本体,售货柜本体的底部设有一取物盒,取物盒上设有一取物窗口并于取物窗口上沿取物盒长度方向设有若干门框,门框上设有推拉盖板组件;推拉盖板组件包括上盖板和下盖板;上盖板的两边缘侧均设有凸棱,凸棱上设有一T型滑槽,下盖板的两边缘侧均设有与T型滑槽滑动配合的T型滑轨;滑槽的底侧面沿其长度方向均布有盲槽,盲槽内设有支柱,支柱的端部固定有驱动滚轮,支柱的底部设有弹性缓冲垫。本发明通过灯光指示售出货物位于取物盒内的位置,取货时只需打开货物位置处的推拉盖板组件即可将货物取出,操作方便。CN111462398ACN111462398A权利要求书1/1页1.一种智能售货柜,包括售货柜本体,所述售货柜本体的底部设有一取物盒(1),其特征在于:所述取物盒(1)上设有一取物窗口并于所述取物窗口上沿取物盒(1)长度方向设有若干门框(2),所述门框(2)上设有推拉盖板组件;所述推拉盖板组件包括上盖板(4)和下盖板(3);所述上盖板(4)的两边缘侧均设有凸棱(41),所述凸棱(41)上设有一T型滑槽(42),所述下盖板(3)的两边缘侧均设有与T型滑槽(42)滑动配合的T型滑轨(31);所述滑槽(42)的底侧面沿其长度方向均布有盲槽,所述盲槽内设有支柱(48),所述支柱(48)的端部固定有驱动滚轮(43),所述支柱(48)的底部设有弹性缓冲垫(49);所述门框(2)内侧设有与推拉盖板组件相滑动配合的滑道(23),所述门框(2)上表面设有指示灯(22),位于所述门框(2)端部和中间部位的底侧面上分别设有一安装块(21),所述安装块(21)靠近门框(2)内侧设有一安装槽(24),所述安装槽(24)的底部固定有一微型伸缩电机(26),所述微型伸缩电机(26)的端部设有安装板(27),所述安装板(27)的表面固定有两销杆(28);所述微型伸缩电机(26)和安装槽(24)之间还设有减震块(25)。2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统,其特征在于,所述取物盒(1)包括相互连接的斜底侧面(11)和平底面(12)。3.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统,其特征在于,所述上盖板(4)靠近下盖板(3)的一侧面设有一限位块(46),所述上盖板(4)的上表面设有第一推拉把手(47),所述下盖板(3)的上表面设有第二推拉把手(34)。4.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统,其特征在于,所述上盖板(4)底侧面远离下盖板(3)的一端设有第一定位板(44),所述第一定位板(44)上设有与销杆(28)相配合的第一销孔(45)。5.根据权利要求1所述的一种智能售货柜及其开关门控制系统,其特征在于,所述下盖板(3)底侧靠近上盖板(4)的一端设有第二定位板(32),所述第二定位板(32)上设有与销杆(28)相配合的第二销孔(33)。6.如权利要求1-5任意一所述智能售货柜的开关门控制系统,其特征在于,包括:用于检测取物盒(1)内商品位置的位置传感器;用于接收位置传感器信号的处理器;所述处理器的信号输出端连接有微型伸缩电机(26)、指示灯(22)和驱动滚轮(43)。7.根据权利要求6所述的一种智能售货柜的开关门控制系统,其特征在于,所述指示灯(22)包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。8.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的开关门控制系统,其特征在于,基于该控制系统的控制方法包括:通过售货柜购买商品后,商品落至取物盒(1)上,通过位置传感器检测取物盒(1)内商品位置并将检测信息反馈至处理器;处理器根据商品位置信息确定允许打开的上盖板(4)和/或下盖板(3);同时控制相应指示灯发光进行指示;推拉上盖板(4)和/或下盖板(3),取出商品即可。2CN111462398A说明书1/4页一种智能售货柜及其开关门控制系统技术领域[0001]本发明属于智能售货柜技术领域,特别是涉及一种智能售货柜及其开关门控制系统。背景技术[0002]无人售货柜是能根据投入的钱币自动付