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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111468449A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010316499.2(22)申请日2020.04.21(71)申请人北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司地址101301北京市顺义区牛栏山镇牛富路1号(72)发明人刘立斌田新甲任杰杨志祎李明新郭亚卿(74)专利代理机构北京国林贸知识产权代理有限公司11001代理人李桂玲孙福春(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图17页(54)发明名称一种光伏板对接清扫装置(57)摘要本发明涉及一种光伏板对接清扫装置,用于清扫光伏板,包括光伏板对接清扫器和可调角度导架车,可调角度导架车设有清扫器架,可调角度导架车在光伏板的两侧与光伏板对接,光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入光伏板,形光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出光伏板。本发明的有益效果是:采用行走车及可垂直并旋转移动的清扫器架,可将清扫器准确地移送至光伏板的两侧,清扫器通过两端的对接导架进入和驶离光伏板,可避免出现光伏板两端的清扫盲区。清扫器采用上沿导轮、上板面导轮、下沿导轮和下板面导轮,便于清扫器从对接导架进入光伏板进行清扫,清扫器具有较大的宽度比值,使清扫器具备良好的运行稳定性。CN111468449ACN111468449A权利要求书1/2页1.一种光伏板对接清扫装置,用于清扫光伏板,其特征在于,包括光伏板对接清扫器和可调角度导架车,所述可调角度导架车设有清扫器架,所述光伏板对接清扫器设有沿所述清扫器架的上沿和所述光伏板的上沿行走的上行走梁,所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与所述光伏板对接,所述光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板,所述形光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。2.根据权利要求1所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述光伏板对接清扫器是工字形光伏板对接清扫器,所述工字形光伏板对接清扫器包括行走架和滚刷,所述行走架的上端设有所述上行走梁,所述行走架还设有沿光伏板下沿行走的下行走梁和竖梁,所述竖梁连接所述上行走梁和所述下行走梁,所述滚刷设置在所述竖梁与所述光伏板之间。3.根据权利要求2所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述上行走梁设有上板面驱动履带和上沿驱动履带,所述上板面驱动履带在所述光伏板的板面行走,所述上沿驱动履带沿所述光伏板的上沿行走;所述下行走梁设有下板面驱动履带和下沿滚轮,所述下板面驱动履带在所述光伏板的板面行走,所述下沿滚轮沿所述光伏板的下沿行走;所述上行走梁的两端设有上板面导轮和上沿导轮,所述上板面导轮的轮缘高于所述上板面驱动履带的轮缘,所述上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘;所述下行走梁的两端设有下板面导轮和下沿导轮,所述下板面导轮的轮缘高于所述下板面驱动履带的轮缘,所述下沿导轮的轮缘低于所述下沿滚轮的轮缘。4.根据权利要求1所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述光伏板对接清扫器是双列滚刷光伏板对接清扫器,包括第一滚刷列、第二滚刷列和行走架,所述第一滚刷列包括多只第一滚刷,所述第二滚刷列包括多只第二滚刷,所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁和沿光伏板下沿行走的下行走梁,所述第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。5.根据权利要求4所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述第一滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第一倾角;所述第二滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第二倾角,所述第一倾角和第二倾角相对于行走架的垂直中线两侧对称,所述多只第一滚刷沿行走架行走方向交错排列,所述多只第二滚刷沿行走架行走方向交错排列。6.根据权利要求1所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述伏光板对接清扫器的长度不小于所述光伏板高度的0.6倍。7.根据权利要求1所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述可调角度导架车包括行走车,所述行走车是采用履带行走的行走车,所述行走车上设有所述清扫器架,所述清扫器架是在垂直方向升降和在垂直面内转动的清扫器架,所述清扫器架在扇形区域内转动。8.根据权利要求7所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架升降运动的升降驱动器,所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架转动的转动驱动器;所述升降驱动器靠近所述清扫器架的下沿,所述转动驱动器靠近所述清扫器架的上沿。9.根据权利要求8所述的一种光伏板对接清扫装置,其特征在于,所述升降驱动器包括2CN111468449A权利要求书2/2页两支垂直升降的升降杆,所述两支升降杆