自组网终端通信系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111556593A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010353555.X(22)申请日2020.04.29(71)申请人深圳市迩立信息科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区沙头街道新华社区新洲十一街138号万基商务大厦6E,23F(72)发明人李丽珍(74)专利代理机构深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)44449代理人向用秀(51)Int.Cl.H04W84/18(2009.01)H04W12/06(2009.01)H04W4/02(2018.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称自组网终端通信系统(57)摘要本发明为自组网终端通信系统；应用于多个通讯终端的自组网互联，每个通讯终端包括：信号搜寻模块，响应用户的第一通讯请求，并通过ZigBee通讯方式对覆盖范围发送第一配对码；第一配对码用于与其它通讯终端进行匹配；信号传输模块，用于接收其它通讯终端发出的第二配对码并进行验真，验真成功后进行数据传输；数据传输中的传输数据包括主控模块存储的用户身份信息、实景抓取单元拍摄到的实景地图、及用户实时海拔；实现两个通讯终端的互联，使得在无网络环境，或者是丛林探险救灾环境下保证每个独立终端之间能够实现周边场景的互通；保证各用户的人身安全，并且通过地图训练单元建立盲地图下的参照系，能够确定个通讯终端之间的位置。CN111556593ACN111556593A权利要求书1/1页1.一种自组网终端通信系统，应用于多个通讯终端的自组网互联，其特征在于，每个所述通讯终端包括：信号搜寻模块，响应用户的第一通讯请求，并通过ZigBee通讯方式对覆盖范围发送所述第一配对码；所述第一配对码用于与其它通讯终端进行匹配；信号传输模块，用于接收其它通讯终端发出的第二配对码并进行验真，验真成功后进行数据传输；或者接收其它通讯终端响应所述第一配对码后回传的数据；所述数据传输中的传输数据包括主控模块存储的用户身份信息、实景抓取单元拍摄到的实景地图、及用户实时海拔。2.根据权利要求1所述的自组网终端通信系统，其特征在于，还包括多个显示模块，当所述信号接收模块验真成功后，每个所述显示模块显示不同通讯终端传输过来的用户身份信息、实景地图及实时海拔。3.根据权利要求1所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述信号传输模块包括有排序单元，所述排序单元将多个其它通讯终端发出的第二配对码进行时间排序，识别在覆盖范围内能够进行通讯的其它通讯终端数量。4.根据权利要求3所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述主控模块包括地图训练单元，所述地图训练单元存储有所述实景抓取单元拍摄的地图库，并根据所述信号传输模块接收到的其它通讯终端的实景地图进行特征比对，确定通讯终端和路段的关联关系。5.根据权利要求4所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述主控模块还包括二维测量单元，所述二维测量单元根据所述地图训练单元判断的关联关系，标定其它通讯终端的模糊二维坐标，并根据所述排序单元的时间排序判断其它通讯终端的相对距离。6.根据权利要求1所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述信号传输模块在验真时，标定所述第一配对码的发出覆盖范围，并与接收到所述第二配对码的传输范围进行对比，若所述第二配对码的传输范围落入到所述第一配对码的发出覆盖范围内时，则验真通过；反之验真失败。7.根据权利要求1所述的自组网终端通信系统，其特征在于，还包括有语音模块，所述语音模块用于接收用户的语音，并转码成语音电信号通过所述信号传输模块进行传输。8.根据权利要求7所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述语音模块设置有扬声器单元，所述扬声器单元用于播放从其他通讯终端输出的语音电信号。9.根据权利要求1所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述主控模块包括有存储单元，所述存储单元用于存储通讯终端的移动路径。10.根据权利要求1所述的自组网终端通信系统，其特征在于，所述实景抓取单元为CCD摄像头、RGB-D传感器、RGB相机、超声波、激光、光图像传感器、三维地形探测器、其中的一种。2CN111556593A说明书1/5页自组网终端通信系统技术领域[0001]本发明涉及终端通信技术领域，尤其涉及一种自组网终端通信系统。背景技术[0002]现有市场中，无论是GPS用户终端还是北斗系统用户终端，其产品大多存在体积大、不易携带、价格高和操作复杂的特点，难以满足民用市场易用和便携的需求，尤其是在应急救灾、团队丛林探险和自架游等分散式场景；而这些应用场景中，对个人位置和周遭环境的识别都非常重要，但是他们在运动过程中距离是会造成改变的，所以需要通过一定的方法来实现该种应用环境下的通信，保证离散环境下的人群能够实现