一种红外热像仪及实时自动盲元检测处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111612773A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010443164.7(22)申请日2020.05.22(71)申请人北京富吉瑞光电科技有限公司地址101300北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号(72)发明人杨宏双季云松陈德智(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人徐家升(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种红外热像仪及实时自动盲元检测处理方法(57)摘要本发明涉及一种红外热像仪及实时自动盲元检测处理方法，对红外热像仪的图像，确定自适应阈值，计算中心像元与窗口内各像素灰度的均值的偏差；判断如果偏差的绝对值大于自适应阈值则判定为疑似盲元，若是疑似盲元则标记疑似盲元位置；完成像元处理后，将标记的疑似盲元进行二次确认，并对确定的盲元进行补偿处理，对排除的盲元取消标记。本发明采用了先粗检测筛选出疑似盲元，再根据盲元的特性，针对每个疑似盲元进行二次确认，在保证盲元识别的准确率的前提下，减少了计算量提高了硬件处理速度，保证处理的实时性。本发明的补偿值中剔除了盲元的灰度值，使得补偿值更加准确，获得了更好的图像效果。CN111612773ACN111612773A权利要求书1/2页1.一种实时自动盲元检测处理方法，其特征在于，包括：(1)获取红外热像仪的图像，进行时域滤波处理；(2)以某一像元为中心取一个(2n+1)x(2n+1)窗口，计算窗口内各像素灰度的均值或标准差，取k倍的所述均值或标准差作为自适应阈值，n为自然数，k为实数，2≤k＜3；(3)计算中心像元与窗口内各像素灰度的均值的偏差；(4)判断如果所述偏差的绝对值大于自适应阈值则判定为疑似盲元，若是疑似盲元则标记疑似盲元位置；判断是否为最后一个像元，如果是则进入步骤(5)，如果不是，则返回步骤(2)处理下一个像元；(5)将标记的疑似盲元进行二次确认，并对确定的盲元进行补偿处理，对排除的盲元取消标记。2.根据权利要求1所述的实时自动盲元检测处理方法，其特征在于，对于任一疑似盲元的二次确认具体包括：(5.1)以所述疑似盲元为中心取一个(2m+1)x(2m+1)窗口；m的取值小于n；(5.2)计算(2m+1)x(2m+1)窗口内每个像素点与疑似盲元的灰度值的差值绝对值，如果均大于设定阈值d，则确认该点为盲元，进入步骤5.3；否则，将与疑似盲元的差值绝对值小于设定阈值d的像素点作为相关像素点，进入步骤5.4；(5.3)计算窗口内的除疑似盲元以外其他像素的灰度均值代替盲元灰度值，完成该疑似盲元的处理；(5.4)如果存在至少两个相关像素点，则认为该疑似盲元为非盲元，取消标记；否则以该相关像素点为中心，计算该相关像素点8邻域内除疑似盲元以外其它像素点与该相关像素点的差值绝对值|e|′，如果存在|e|′小于阈值d的点，则取消该疑似盲元标记，如果不存在|e|′小于阈值d的点，则将疑似盲元和相关像素点均认定为盲元，记录位置，并采用(2m+1)x(2m+1)窗口内剔除了两个盲元以外其他像素的灰度均值代替盲元灰度值。3.根据权利要求1或2所述的实时自动盲元检测处理方法，其特征在于，n为3、5或7；m为1或2。4.根据权利要求1或2所述的实时自动盲元检测处理方法，其特征在于，标准差的计算为：其中，σ(i,j)为采用窗口内以像元(i,j)为中心点的窗口内像元的标准差；h(k,l)为窗口内像元(k,l)的灰度值，f(i,j)表示窗口像元灰度均值，5.根据权利要求2所述的实时自动盲元检测处理方法，其特征在于，阈值d为(2m+1)x(2m+1)窗口内每个像素点与疑似盲元的标准差的3倍。6.一种基于自动盲元检测处理的红外热像仪，其特征在于，包括采集模块、滤波模块和处理器；所述采集模块采集红外热像仪的图像；2CN111612773A权利要求书2/2页所述滤波模块对采集的采集红外热像仪进行时域滤波处理；所述处理器包括第一窗口单元，自适应阈值生成单元、疑似盲元判断单元、盲元确认单元以及盲元补偿单元；第一窗口单元，依次以滤波后图像中的某一像元为中心，取一个(2n+1)x(2n+1)窗口；所述自适应阈值生成单元计算所述(2n+1)x(2n+1)窗口内各像素灰度的均值或标准差，取k倍的所述均值或标准差作为自适应阈值并输出给所述疑似盲元判断单元，n为自然数，k为实数，2≤k＜3；所述疑似盲元判断单元计算中心像元与窗口内各像素灰度的均值的偏差；如果所述偏差的绝对值大于自适应阈值则判定为疑似盲元，若是疑似盲元则标记疑似盲元位置；所述盲元确认单元对标记的疑似盲元进行二次确认，如果判断为盲