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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111670371A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号201980005453.4(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所(22)申请日2019.01.0911336代理人高伟(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.04.28(51)Int.Cl.G01S7/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/0709572019.01.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/142921ZH2020.07.16(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人刘祥陈涵洪小平(54)发明名称一种光探测模组及测距装置(57)摘要一种光探测模组及测距装置,光探测装置(600)包括:光电转换电路(610),用于将经物体反射回的光脉冲信号转化为电脉冲信号;N个数字化模块(620),N个数字化模块(620)串联或并联连接于光电转换电路(610),用于分别将电脉冲信号转换为N个数字化信号,N≥2;其中,第n个数字化模块(620)包括第n级放大电路和第n级数字化电路,第n级放大电路的输出端连接于第n级数字化电路的输入端,n=1,2……N;运算电路(630),用于根据n个数字化信号确定物体与光探测装置(600)的距离。光探测模组及测距装置,解决了测量目标距离较近难以确定目标脉冲的时间位置,产生测量盲区的问题,实现光脉冲序列飞行时间的准确检测。CN111670371A