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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111810793A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010701818.1F16M11/42(2006.01)(22)申请日2020.07.21H04N5/247(2006.01)H04N5/232(2006.01)(71)申请人山东工商学院地址264000山东省烟台市莱山区滨海中路191号申请人烟台市土地储备中心(72)发明人乔小燕梁晖杜海燕李希亮柳伟张梅(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人张举(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于机器学习的数据采集装置支架(57)摘要本发明公开了一种用于机器学习的数据采集装置支架,包括:控制筒,控制筒侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆,每个第一电动推杆的端部活动设有摄像装置;其中,根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离,确定摄像装置的个数和布设位置,以使选择的多个摄像装置的合并视角形成扇形采集视角。为了获得全景图像,本发明根据摄像装置的视角大小、及摄像装置与预采集面之间的距离,确定摄像装置的个数和布设位置,以使选择的多个摄像装置的合并视角形成扇形采集视角,从而避免了置于采集车上的摄像装置产生的盲区,进而使得获得的全景图像更加全面可靠。CN111810793ACN111810793A权利要求书1/2页1.一种用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,包括:控制筒(2),所述控制筒(2)侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆(3),每个所述第一电动推杆(3)的端部活动设有摄像装置(4);其中,根据所述摄像装置(4)的视角大小、及所述摄像装置(4)与预采集面之间的距离,确定所述摄像装置(4)的个数和布设位置,以使选择的多个所述摄像装置(4)的合并视角形成扇形采集视角。2.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述控制筒(2)包括:箱体(21),所述箱体(21)顶部设有连接环(22),所述连接环(22)上套设有套筒(22-1),所述套筒(22-1)上可拆卸设有所述第一电动推杆(3)。3.如权利要求2所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述连接环(22)顶面上设有环形凸条,所述套筒(22-1)内顶壁上设有凹槽,所述环形凸条与所述凹槽适配。4.如权利要求2所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述连接环(22)为磁性环,所述套筒(22-1)内底部设有第一电磁块(22-2),所述磁性环与所述第一电磁块(22-2)磁性适配连接;所述第一电磁块(22-2)底部连接的弹簧组(22-3)穿出所述套筒(22-1),并与第二电磁块(21-2)顶部连接;所述箱体(21)顶部设有环形磁槽,所述环形磁槽与所述第二电磁块(21-2)磁性适配连接。5.如权利要求4所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述箱体(21)的内底部还设有第二电动推杆(210),所述第二电动推杆(210)的杆部顶端连接有支杆(21-1),所述支杆(21-1)的顶部与所述连接环(22)底部连接。6.如权利要求5所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述连接环(22)顶部设有箱盖(23),所述箱盖(23)底部设有旋转电机装置(27);所述旋转电机装置(27)的转轴侧壁上设有转动杆(28),所述转动杆(28)的端部设有推板(28-1),所述推板(28-1)用于推动所述套筒(22-1)转动于所述连接环(22)上;所述旋转电机装置(27)的转轴底部转动设于升降装置上。7.如权利要求6所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述支杆(21-1)顶面和侧面上开设有插缝(21-11);所述推板(28-1)适配滑动于所述插缝(21-11)内。8.如权利要求6所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述升降装置包括:设于所述箱体(21)内底部的第三电动推杆(29),所述第三电动推杆(29)的杆部顶端设有支撑板(25),所述支撑板(25)顶面上设有转槽(26),所述支撑板(25)底面上设有支撑杆(24),所述支撑杆(24)设于所述箱体(21)内底部;所述旋转电机装置(27)的转轴底部转设于所述转槽(26)内。9.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架,其特征在于,所述摄像装置(4)外部设有安装盒(41),所述安装盒(41)的一侧板为侧门(42),所述侧门(42)上设有开口(42-1);所述安装盒(41)内底部设有调节台(43);所述安装盒(41)外底部