一种盲动态的卫星导航信号生成方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111812690A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010881896.4G01S19/08(2010.01)(22)申请日2020.08.28G01S19/11(2010.01)(71)申请人长沙北斗产业安全技术研究院有限公司地址410205湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼申请人湖南矩阵电子科技有限公司湖南国科防务电子科技有限公司(72)发明人刘志俭明德祥钟小鹏王松(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清(51)Int.Cl.G01S19/39(2010.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种盲动态的卫星导航信号生成方法和系统(57)摘要本发明涉及卫星导航领域，公开一种盲动态的卫星导航信号生成方法，包括S1：根据时间、预设轨迹、卫星导航系统的卫星星历，生成预设轨迹可视卫星及对应的观测数据；S2：将所述可视卫星分组，对每一组可视卫星叠加不同的频率偏移；S3：生成多组射频导航信号，并发射。还提供一种盲动态的卫星导航信号生成系统，通过本发明盲动态的卫星导航信号生成方法，在隧道或地下停车场等室内环境下，无需检测多个不同移动速度的导航接收机的位置、速度，各个导航接收机均可捕获到相应的射频导航信号，从而提供多个移动载体的连续导航定位服务，为智慧交通奠定了基础。CN111812690ACN111812690A权利要求书1/1页1.一种盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据时间、预设轨迹、卫星导航系统的卫星星历，生成预设轨迹可视卫星及对应的观测数据；S2：将所述预设轨迹可视卫星分组，对每一组可视卫星叠加不同的频率偏移；S3：生成多组射频导航信号，并发射。2.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S2中，所述对每一组可视卫星叠加不同的频率偏移包括调整基准频率或调整所述观测数据。3.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括步骤S4：对所述射频导航信号进行间隔式通断发射。4.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S1中，所述卫星导航系统至少包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS及SBAS中的一种；所述观测数据至少包括伪距，还可包括伪距速度，进一步还可包括伪距加速度和/或伪距加加速度。5.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述分组为对所述预设轨迹内的全部可视卫星复制N次，形成N组可视卫星，对每组可视卫星进行不同的频率偏移。6.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述的分组为对所述预设轨迹的部分可视卫星进行复制后分组，每组的可视卫星数量大于/等于4颗，且每组可视卫星的DOP值小于预设阈值，每一组内的可视卫星互不相同。7.根据权利要求1所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述的分组为对所述预设轨迹内的可视卫星任意组合，每组的可视卫星数量大于/等于4颗，且每组可视卫星的DOP值小于预设阈值。8.根据权利要求1-7任意一项所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，所述频率偏移的大小及所述预设轨迹可视卫星分组的数量可根据导航接收机的捕获跟踪性能、载体的动态范围确定。9.根据权利要求3所述的盲动态的卫星导航信号生成方法，其特征在于，在步骤S4中，所述信号通断可通过调节发射功率或开闭信号方式，所述信号通断的时间可调节。10.一种盲动态的卫星导航信号生成系统，包括依次连接的时频基准单元、数仿单元、信号生成单元及发射单元，其特征在于，还包括一个可视卫星分组模块，所述数仿单元根据所述可视卫星分组模块的数据、时频基准单元的信息进行数仿，所述可视卫星分组模块与数仿单元连接，或者所述数仿单元包括可视卫星分组模块。11.根据权利要求10所述的盲动态的卫星导航信号生成系统，其特征在于，还包括一个射频导航信号通断单元，所述射频导航信号通断单元与发射单元连接。2CN111812690A说明书1/6页一种盲动态的卫星导航信号生成方法和系统技术领域[0001]本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种盲动态的卫星导航信号生成方法和系统。背景技术[0002]由于遮挡，卫星导航系统在以隧道为典型代表的地下空间无法使用。为了使导航设备在隧道内仍然可以使用卫星导航信号，在隧道内栅格化安装导航信号增强装置，导航信号增强装置采用的原理，每个装置可根据设定位置或轨迹发射至少一个导航系统、至少4个通道的卫星导航信号，导航终端接收所述信号即可实现定位。通常导航信号增强装置需要与真实卫星