矿用卡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111824053A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010724813.0(22)申请日2020.07.24(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人唐建林任良才冯仰彬(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所有限公司11038代理人马艳苗(51)Int.Cl.B60R19/48(2006.01)B60R11/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称矿用卡车(57)摘要本发明涉及矿山机械技术领域，特别涉及一种矿用卡车。本发明的矿用卡车，包括：车辆本体；雷达检测系统，设置于车辆本体上，并包括以下至少之一:第一激光雷达，位于车辆本体的前部，且顶面与水平面和车辆本体的车前脸所在平面均垂直；第二激光雷达，位于车辆本体的后部，且顶面与水平面和车辆本体的车前脸所在平面均垂直。基于此，能够减小检测盲区，实现更加可靠地检测，从而提高矿用卡车的运行安全性。CN111824053ACN111824053A权利要求书1/2页1.一种矿用卡车(100)，其特征在于，包括：车辆本体(1)；雷达检测系统(2)，设置于所述车辆本体(1)上，并包括以下至少之一:第一激光雷达(21)，位于所述车辆本体(1)的前部，且顶面与水平面和所述车辆本体(1)的车前脸(11)所在平面均垂直；第二激光雷达(22)，位于所述车辆本体(1)的后部，且顶面与水平面和所述车辆本体(1)的车前脸(11)所在平面均垂直。2.根据权利要求1所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第一激光雷达(21)被构造为以下至少之一：沿着左右方向，所述第一激光雷达(21)位于所述车辆本体(1)的中部；所述第一激光雷达(21)与地面之间的距离为所述车辆本体(1)总高度的二分之一；所述第一激光雷达(21)为64线以上激光雷达。3.根据权利要求1所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第二激光雷达(22)被构造为以下至少之一：所述第二激光雷达(22)安装于所述车辆本体(1)的传感器总成支架(13)上；所述第二激光雷达(22)与地面之间的距离为所述车辆本体(1)的轮胎(14)高度的三分之二；所述第二激光雷达(22)为16线以上激光雷达。4.根据权利要求1-4任一所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述雷达检测系统(2)还包括以下中的至少之一：第三激光雷达(23)，位于所述第一激光雷达(21)的正下方，且顶面平行于所述水平面；第一毫米波雷达(24)，位于所述第一激光雷达(21)的正下方；第二毫米波雷达(25)，位于所述车辆本体(1)的左前方；第三毫米波雷达(26)，位于所述车辆本体(1)的右前方；第四毫米波雷达(27)，位于所述车辆本体(1)的后部。5.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第三激光雷达(23)被构造为以下至少之一：所述第三激光雷达(23)与地面之间的距离为所述车辆本体(1)总高度的三分之一；所述第三激光雷达(23)设置于所述车辆本体(1)的横梁(12)上；所述第三激光雷达(23)为16线以上激光雷达。6.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第一毫米波雷达(24)被构造为以下至少之一：所述第一毫米波雷达(24)设置于所述车辆本体(1)的保险杠(15)上；所述第一毫米波雷达(24)的发射面朝正前方，并与水平面垂直；所述第一毫米波雷达(24)与地面之间的距离为1.3m。7.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第二毫米波雷达(25)被构造为以下至少之一：所述第二毫米波雷达(25)设置于所述车辆本体(1)的保险杠(15)上；所述第二毫米波雷达(25)的发射面朝左前方，并与水平面垂直；2CN111824053A权利要求书2/2页所述第二毫米波雷达(25)与地面之间的距离为1.3m。8.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第三毫米波雷达(26)被构造为以下至少之一：所述第三毫米波雷达(26)设置于所述车辆本体(1)的保险杠(15)上；所述第三毫米波雷达(26)的发射面朝右前方，并与水平面垂直；所述第三毫米波雷达(26)与地面之间的距离为1.3m。9.根据权利要求5所述的矿用卡车(100)，其特征在于，所述第四毫米波雷达(27)被构造为以下至少之一：所述第四毫米波雷达(27)设置于所述车辆本体(1)的传感器总成支架(13)上；沿着左右方向，所述第四毫米波雷达(27)位于所述车辆本体(1)的中部；所述第四毫米波雷达(27)的发射面朝正后方，并与所述水平面垂直；所述第四毫米波雷达(27)与地