预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111846280A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010728541.1(22)申请日2020.07.24(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所地址710076陕西省西安市雁塔区锦业路129号(72)发明人孟宪锋朱可一陈瑶(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人王迪(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种飞控系统STP参数调节方法(57)摘要本发明涉及飞行控制领域,提出一种飞控系统STP参数调节方法,包括:第一部分,MFS调零偏差计算,包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况;第二部分,MFS调零增益计算,包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况。本发明针对输入、调零偏差和增益的上下限变化、容差变化等情况,可以灵活调节测试参数,确保测试用例覆盖所有测试范围,包括验证边界值,避免盲目试凑导致测试结果总是落在一个区间内,减少重复设计和测试。CN111846280ACN111846280A权利要求书1/2页1.一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于,包括:第一部分,MFS调零偏差计算,包括偏差落在调零偏差上下限之间、偏差落在调零偏差下限之外、偏差落在调零偏差上限之外三种情况;第二部分,MFS调零增益计算,包括增益落在调零增益上下限之间、增益落在调零增益下限之外、增益落在调零增益上限之外三种情况。2.如权利要求1所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第一部分包括:设置偏差初值和LVDT位置初值;计算并判断LVDT位置和缩回终点挡板LVDT位置之间的差值连续三次大于容差,并连续三次以调零偏差步长增加MFS调零偏差;以2倍调零偏差步长减少MFS调零偏差;判断MFS调零偏差落在调零偏差上下限之间或落在调零偏差下限之外或落在调零偏差上限之外;如果MFS调零偏差落在调零增益上下限之间,模拟多功能扰流板调零偏差的正常工作情况;如果MFS调零偏差落在调零偏差下限之外或上限之外,模拟多功能扰流板调零偏差的异常工作情况。3.如权利要求2所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第一部分的偏差初值为0.0001,LVDT位置初值为0.15;偏差初值根据落在上下限之间的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”;以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到,LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。4.如权利要求2所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第一部分的偏差初值为-0.1729,LVDT位置初值为0.0001;偏差初值根据落在下限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”;以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到,LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。5.如权利要求2所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第一部分的偏差初值为0.1636,LVDT位置初值为0.4993;偏差初值根据落在上限之外的调零偏差经“以2倍调零偏差步长增加MFS调零偏差”;以及“连续三次以调零偏差步长减少MFS调零偏差”反推得到,LVDT位置初值经已确定的偏差初值和容差反推得到。6.如权利要求1所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第二部分包括:设置增益初值和LVDT位置初值;设置LVDT位置新值;计算并判断LVDT位置当前拍和前一拍的差值连续三次小于容差,并连续三次以调零增益步长增加MFS调零增益;以2倍调零增益步长减少MFS调零增益;连续四次以1/4回退增益减少MFS调零增益;判断MFS调零增益落在调零增益上下限之间或落在调零增益下限之外或落在调零增益上限之外。如果MFS调零增益落在调零增益上下限之间,模拟多功能扰流板调零增益的正常工作2CN111846280A权利要求书2/2页情况;如果MFS调零增益落在调零增益下限之外或上限之外,模拟多功能扰流板调零增益的异常工作情况。7.如权利要求6所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第二部分的增益初值为0.9592,LVDT位置初值为0.0001;增益初值根据落在上下限之间的增益偏差经“连续四次以1/4回退增益增加MFS调零增益”、“以2倍调零增益步长增加MFS调零增益”以及“连续三次以调零增益步长减少MFS调零增益”反推得到,LVDT位置初值经LVDT输入值和容差反推得到。8.如权利要求6所述的一种飞控系统STP参数调节方法,其特征在于:第二部分的增益初值为0.85,LVDT位置初值为0.