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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111899339A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010777910.6(22)申请日2020.08.05(71)申请人贵州正业工程技术投资有限公司地址550000贵州省贵州双龙航空港经济区机场路9号太升国际A2栋14层1402-34号(72)发明人赵克永陈德茂唐强龚毅曾浩罗晞耀李振庆聂浪罗瑞李磊(74)专利代理机构贵州派腾知识产权代理有限公司52114代理人龙超峰(51)Int.Cl.G06T17/05(2011.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法(57)摘要本发明提供一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,包括以下步骤:选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点,采用至少两种交通形式并分别搭载倾斜摄影相机,使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点,采集获取目标地区的地形地貌数据;根据地形地貌数据生成地形图;根据地形图生成三维模型;对三维模型进行精细化处理。采用本发明的技术方案,减少了工程勘测过程中倾斜摄影相机的拍摄盲区,为建立更真实、更清晰的三维模型奠定了数据基础,又通过专门的处理软件进行处理,使建立的三维模型更精细化、更真实和更清晰,为工程技术人员的技术分析工作奠定了基础。CN111899339ACN111899339A权利要求书1/1页1.一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点,采用至少两种交通形式并且分别搭载倾斜摄影相机,使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点,采集获取目标地区的地形地貌数据,所述倾斜摄影相机转移过程中所经过的路径构成航道;步骤二:通过特征软件A根据步骤一中所获得的目标地区的地形地貌数据在计算机上生成地形图;步骤三:通过特征软件B根据步骤二中所获得的地形图在计算机上生成三维模型;步骤四:通过特征软件C对步骤三中所获得的三维模型进行精细化处理。2.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:步骤二中所述特征软件A是DP-Modeler软件。3.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:步骤三中所述特征软件B是ContextCaptureCenter软件。4.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:步骤四中所述特征软件C是SuperMapiDesktop9D。5.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:步骤一中所述交通形式包括:步行、驾驶汽车行驶、通过预设于目标地区以外的控制台控制固定翼无人机航行或通过预设于目标地区以外的控制台控制多旋翼无人机航行中的一种或多种。6.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:所述航道包括位于该目标地区竖直正上方的主航道和位于该主航道左侧或右侧的副航道。7.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:所述基于多航道倾斜摄影的三维建模方法还包括以下步骤:在进行步骤二之前,重复进行步骤一多次,任意两次采集获取目标地区的地形地貌数据的过程中所构成的航道相互交错。8.如权利要求1所述的一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,其特征在于:所述倾斜摄影相机具有至少5个成像镜头。2CN111899339A说明书1/2页一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法技术领域[0001]本发明涉及三维建模技术领域,特别是指一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法。背景技术[0002]倾斜摄影技术是国际工程测量领域近十几年发展起来的一项新技术,通过倾斜摄影技术对目标地区采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理,不仅能够真实地反映地物情况,还可根据所获取的相应信息护具建立相应的三维模型,以便于工程技术人员进行分析和处理,减少了人工成本,提高了建模速度。然而,现有的倾斜摄影建模方法对于建模细节控制不够精确,渲染误差较大。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法。[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。[0005]本发明提供了一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法,包括以下步骤:[0006]步骤一:选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点,采用至少两种交通形式并且分别搭载倾斜摄影相机,使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点,采集获取目标地区的地形地貌数据,所述倾斜摄影相机转移过程中所经过的路径构成航道;[0007]步骤二:通过特征软件A根据步骤一中所获得的目标地区的地形地貌数