信号分离方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112349292A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202011203180.5(22)申请日2020.11.02(71)申请人深圳地平线机器人科技有限公司地址518052广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园5号楼4层04-06室(72)发明人胡玉祥(74)专利代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司11657代理人毛丽琴(51)Int.Cl.G10L21/0272(2013.01)G10L19/26(2013.01)G06F17/11(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称信号分离方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备(57)摘要本公开实施例公开了一种信号分离方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于分布式设置的传声器设备采集设定空间中多个位置的声音信号，获得多个观测信号；利用盲源分离滤波器对观测信号进行滤波，获得估计的多个位置的频域声源信号；对估计的多个位置的频域声源信号中分别加入对应的引导信号，获得多个声源信号模型；基于多个声源信号模型更新盲源分离滤波器，获得更新后的盲源分离滤波器，基于更新后的盲源分离滤波器确定多个位置中每个位置对应的源信号，本实施例中在信号分离中引入作为引导成分的引导信号，有效提升了分离性能，实现了在超定场景下仍可将同一位置的声源信号分离到一个输出通道中。CN112349292ACN112349292A权利要求书1/2页1.一种信号分离方法，包括：基于分布式设置的传声器设备采集设定空间中多个位置的声音信号，获得多个观测信号；其中，每个所述位置对应一个观测信号；利用盲源分离滤波器对观测信号进行滤波，获得估计的多个位置的频域声源信号；对所述估计的多个位置的频域声源信号中分别加入对应的引导信号，获得多个声源信号模型；基于所述多个声源信号模型更新所述盲源分离滤波器，获得更新后的盲源分离滤波器，基于所述更新后的盲源分离滤波器确定所述多个位置中每个位置对应的源信号。2.根据权利要求1所述的方法，在对所述估计的多个位置的频域声源信号中分别加入对应的引导信号，获得多个声源信号模型之前，还包括：分别对所述多个观测信号中的每个观测信号进行处理，得到多个引导信号；其中，每个所述引导信号对应一个观测信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别对所述多个观测信号中的每个观测信号进行处理，得到多个引导信号，包括：分别对所述多个观测信号中的每个观测信号进行噪声抑制处理，抑制所述每个观测信号中的非语音信号，得到噪声抑制后的观测信号；基于所述多个噪声抑制后的观测信号，确定多个所述引导信号。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述观测信号为时域信号；在利用盲源分离滤波器对观测信号进行滤波，获得估计的多个位置的频域声源信号之前，还包括：将所述观测信号从时域转换为频域，获得频域观测信号；所述频域观测信号为多个元素的向量，所述向量中的每个元素分别对应所述观测信号转换后在一个频点对应的信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述估计的多个位置的频域声源信号中分别加入对应的引导信号，获得多个声源信号模型，包括：对所述多个位置中的每个位置对应的观测信号，将所述观测信号对应的引导信号作为一个元素添加到所述估计的频域声源信号中，构成元素数量增加后的所述多个声源信号模型。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传声设备包括指向性传声器阵列或传声器阵列网络，所述指向性传声器阵列包括多个传声器，所述传声器阵列网络包括多个传声器阵列；所述基于分布式设置的传声设备采集设定空间中多个位置的声音信号，获得多个观测信号，包括：对所述设定空间包括的多个位置中的每个位置，基于所述指向性传声器阵列中的所有传声器采集所述位置的声音信号，获得所述位置对应的观测信号；或者，基于所述传声器阵列网络中的所有传声器阵列采集所述位置的声音信号，获得所述位置对应的观测信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述多个声源信号模型更新所述盲源分离滤波器，获得更新后的盲源分离滤波器，基于所述更新后的盲源分离滤波器确定所述多个位置中每个位置对应的源信号，包括：2CN112349292A权利要求书2/2页基于所述多个声源信号模型更新所述盲源分离滤波器，获得更新后的盲源分离滤波器；基于所述更新后的盲源分离滤波器分别对所述多个观测信号进行盲源信号分离处理，确定所述观测信号在所述传声器阵列中对应的输出通道，或确定所述观测信号在所述传声器网络中对应的输出通道；基于所述确定的传声器阵列的输出通道或传声器网络的输出通道获得所述每个位置对应的源信号。8.一种信号分离装置，包括：观测信号采集模块，用于基于分