一种轴类工件加工用多工位影像检测机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112484645A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011178455.4G01B5/18(2006.01)(22)申请日2020.10.29G01B5/252(2006.01)(71)申请人奉化科盛微型轴业有限公司地址315500浙江省宁波市奉化区尚田工业区上海工业城2号(72)发明人刘西波(74)专利代理机构宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268代理人王方华(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01B11/12(2006.01)G01B11/22(2006.01)G01B11/08(2006.01)G01B11/27(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种轴类工件加工用多工位影像检测机(57)摘要本发明涉及轴类零件加工设备领域，具体是涉及一种轴类工件加工用多工位影像检测机，包括：自动上料装置，检测台，检测装置，自动下料装置，移料装置；所述检测台包括台面、第一治具、第二治具和第三治具；所述检测装置包括距离传感器、视觉检测器和孔检测器，距离传感器的感应端水平设置并且同轴朝向第一治具上轴类工件的一端，视觉检测器的检测端竖直设置并且径向朝向第二治具上轴类工件的两端，孔检测器的感应端水平设置并且同轴朝向第二治具上轴类工件的同心孔；本发明可以全自动检测轴类零件各个阶梯的长度、直径及其一端盲孔的内径、同心度、深度，实现了自动上料、自动检测、自动移料、自动下料、自动分类的功能。CN112484645ACN112484645A权利要求书1/3页1.一种轴类工件加工用多工位影像检测机，包括用于检测轴类工件(1)的自动检测设备，轴类工件(1)的一端设置有同心孔(1a)，同心孔(1a)为盲孔，自动检测设备包括机架以及设置在机架上的：自动上料装置，用于输出上料轴类工件(1)；检测台(4)，用于承接自动上料装置输出的轴类工件(1)；检测装置(5)，用于检测位于检测台(4)上的轴类工件(1)；自动下料装置，用于自动分类检测完毕的轴类工件(1)；移料装置(8)，用于抓取并移动轴类工件(1)；其特征在于，所述检测台(4)包括台面(4a)和并排安装在台面(4a)上的第一治具(4b)、第二治具(4c)和第三治具(4d)，第一治具(4b)、第二治具(4c)和第三治具(4d)上均设置有可供轴类工件(1)水平摆放的凹槽；所述检测装置(5)包括距离传感器(5a)、视觉检测器(5b)和孔检测器(5c)，距离传感器(5a)的感应端水平设置并且同轴朝向第一治具(4b)上轴类工件(1)的一端，视觉检测器(5b)的检测端竖直设置并且径向朝向第二治具(4c)上轴类工件(1)的两端，孔检测器(5c)的感应端水平设置并且同轴朝向第二治具(4c)上轴类工件(1)的同心孔(1a)；移料装置(8)抓取轴类工件(1)使其从自动上料装置的输出端，依次经过第一治具(4b)、第二治具(4c)、第三治具(4d)，至自动下料装置的输入端。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件加工用多工位影像检测机，其特征在于，移料装置(8)包括：第一直线驱动器(8a)，设置在机架上，第一直线驱动器(8a)的驱动方向水平设置；第二直线驱动器(8b)，固定安装在第一直线驱动器(8a)的输出端，第二直线驱动器(8b)的驱动方向竖直设置；第一机械手(8c)、第二机械手(8d)、第三机械手(8e)，并排设置并且固定安装在第二直线驱动器(8b)的输出端，非工作状态下，第一机械手(8c)、第二机械手(8d)、第三机械手(8e)分别位于第一治具(4b)、第二治具(4c)、第三治具(4d)的正上方。3.根据权利要求2所述的一种轴类工件加工用多工位影像检测机，其特征在于，第一机械手(8c)包括：第一旋转驱动器(8c1)，固定安装在第二直线驱动器(8b)的输出端，第一旋转驱动器(8c1)的驱动轴竖直设置；夹持驱动器(8c2)，固定安装在第一旋转驱动器(8c1)的输出端；夹爪(8c3)，具有两个，两个夹爪(8c3)并且分别固定安装在夹持驱动器(8c2)的输出端，夹爪(8c3)为便于夹取轴类工件(1)的形状，两个夹爪(8c3)呈中心对称并且其对称中心与第一旋转驱动器(8c1)驱动轴的轴线重合。4.根据权利要求1所述的一种轴类工件加工用多工位影像检测机，其特征在于，视觉检测器(5b)包括：第一相机(5b1)，具有至少一个，第一相机(5b1)固定安装在机架上，第一相机(5b1)的拍照端竖直向下设置，第一相机(5b1)的拍照端正对于第二治具(4c)上的轴类工件(1)；第三相机(5b2)，设置在机架上，第一相机(5b1)的拍照端水平设置并且与第二治具2CN112484645A权利要求书