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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112616388A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011309428.6(22)申请日2020.11.20(71)申请人黑龙江省农业科学院水稻研究所地址154026黑龙江省佳木斯市东风区建国镇黑龙江省农业科学院水稻研究所(72)发明人马文东(74)专利代理机构湖南企企卫知识产权代理有限公司43257代理人张慧(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种可调节宽窄行的水稻插秧机(57)摘要一种可调节宽窄行的水稻插秧机,包括底板,底板上有四个第一球形通孔,第一球形通孔上连接半球形外壳,半球形外壳上开设第一通孔,盲孔内有插杆,半球形外壳上有环形板,第一通孔上有链板组,环形板上第一轴座外侧有电机,底板上有第一凹槽,转盘底上有电动转盘,电动转盘上有液压杆,液压杆上有顶板,顶板上有驾驶舱,电动转盘和环形板的外周均有齿圈,电动转盘与环形板间有齿轮,顶板左侧有水稻插秧装置。本装置通过电机带动链板组转动实现了插秧机的前行,通过电动转盘和环形板外侧的齿圈与齿轮的配合能够完成插秧机的转向过程,当水田内转向半径小时不会因为底板难以转动而产生秧苗漏插少插等情况,不再需要人工补插,提高了插秧效率。CN112616388ACN112616388A权利要求书1/2页1.一种可调节宽窄行的水稻插秧机,其特征在于:包括底板(1),底板(1)的顶部开设有前后和左右均对称的四个第一球形通孔(2),第一球形通孔(2)的顶部均转动连接有开口朝下的半球形外壳(3),半球形外壳(3)的顶面均开设有沿左右方向的长条形的第一通孔(4),第一球形通孔(2)内滚动连接有第一球体(5),第一球体(5)的表面开设有沿球面均匀分布的盲孔(6),盲孔(6)内均接触配合有插杆(7),插杆(7)的内端均与对应盲孔(6)的底部通过弹簧(8)固定连接,第一球形通孔(2)的底部固定连接有上端小下端大的喇叭形的导向罩(9),导向罩(9)的内壁上端与第一球形通孔的直径相等,半球形外壳(3)靠近底部的位置固定连接有水平的环形板(10),环形板(10)位于第一通孔(4)的下侧,第一通孔(4)的上方设有链板组,链板组由数块前后方向的链板(12)铰链连接而成,链板组中链板(12)的外侧均开设有插孔(13),位于第一球体(5)上部的插杆(7)能够穿过第一通孔(4)伸出半球形外壳(3)并插入对应插孔(13)内,第一通孔(4)的左右两端均安装有伸向链板组的弧形板(14),链板组内部的左右两侧均安装有沿前后方向的链板辊(15),链板辊(15)的转轴的两端均通过第一轴座(16)安装在对应的环形板(10)的上侧,环形板(10)上的其中一侧第一轴座(16)的外侧均设有电机(17),电机(17)输出轴的端部与对应链板辊(15)转轴的端部通过减速器(18)连接,电机(17)与第一轴座的(16)的底部均与环形板(10)的顶部固定连接,半球形外壳(3)的顶部固定连接有数个沿左右方向均匀分布的第二轴座(19),第二轴座(19)为前后方向,链板组的内部均安装有与第二轴座(19)一一对应的托辊(20),托辊(20)的转轴与对应第二轴座(19)的轴孔轴承连接,底板(1)顶面的中间处开设有圆柱形的第一凹槽(21),第一凹槽(21)内固定连接有转盘底(22),转盘底(22)的顶部安装有电动转盘(23),电动转盘(23)的直径与环形板(10)的直径相等,电动转盘(23)的顶部固定连接有活动杆朝上的液压杆(24),液压杆(24)活动杆的上端固定连接有顶板(25),顶板(25)的顶面安装有驾驶舱(26),电动转盘(23)的外周和环形板(10)的外周均固定安装有大小相同的齿圈(27),电动转盘(23)与相近的环形板(10)的中间处均设有齿轮(28),齿轮(28)的转轴与底板(1)的顶面转动连接,齿轮(28)均与相近的电动转盘(23)外周的齿圈(27)及环形板(10)外周的齿圈(27)啮合,顶板(25)的左侧安装有可调节宽窄行的水稻插秧装置(31)。2.根据权利要求1所述的一种可调节宽窄行的水稻插秧机,其特征在于:所述的底板(1)的顶面开设有数个的环形均匀分布的第二凹槽(32),第二凹槽(32)的底部均固定连接有输出轴朝上的伸缩杆(33),伸缩杆(33)的活动杆的上端固定连接有同一个圆环(35),顶板(25)底面对应圆环(35)的位置开设有环形凹槽(34),圆环(35)与环形凹槽(34)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节宽窄行的水稻插秧机,其特征在于:所述的第一球体(5)的内部开设有空腔。4.根据权利要求1所述的一种可调节宽窄行的水稻插秧机,其特征在于:所述的插杆(7)的两侧