一种震动提示装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112618298A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011509273.0(22)申请日2020.12.18(71)申请人北京深睿博联科技有限责任公司地址102209北京市昌平区北七家镇七北路42号院4号楼3层3单元309申请人杭州深睿博联科技有限公司(72)发明人李天琪房云峰俞益洲李一鸣乔昕(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)11719代理人贾耀梅(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种震动提示装置(57)摘要本申请公开了一种震动提示装置，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。可见，本申请的震动提示装置可以为盲人提供高精度的导航信息的提示，且提示效果不受外界环境的影响，从而提高了导航的效率以及用户体验。CN112618298ACN112618298A权利要求书1/2页1.一种震动提示装置，其特征在于，所述震动提示装置包括控制器和若干震动系统；所述控制器，用于获取导航信息；根据所述导航信息，确定目标震动系统以及所述目标震动系统对应的震动模式；将所述目标震动系统对应的震动模式向所述目标震动系统发送；其中，所述目标震动系统为所述若干震动系统中的一个震动系统，且所述目标震动系统包括若干组震动模块；所述目标震动系统，用于根据所述目标震动系统对应的震动模式，控制所述目标震动系统中各组震动模块的震动方式。2.根据权利要求1所述的震动提示装置，其特征在于，若所述震动提示装置包括一个震动系统，则所述控制器用于将该震动系统确定为所述目标震动系统；若所述震动提示装置包括多个震动系统，且所述多个震动系统分别设置于用户不同的身体部位或物件上，其中，所述导航信息包括障碍物的高度信息；则所述控制器用于根据所述障碍物的高度信息，从所述多个震动系统确定所述目标震动系统。3.根据权利要求1所述的震动提示装置，其特征在于，所述导航信息包括障碍物的高度信息；所述震动提示装置包括第一震动系统、第二震动系统和第三震动系统；所述第一震动系统设置在鞋子、所述第二震动系统设置在用户腰部、所述第三震动系统设置在用户胸部；所述控制器具体用于，若所述障碍物的高度信息小于所述第一阈值，将所述第一震动系统确定为目标震动系统；若所述障碍物的高度信息大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，将所述第二震动系统确定为目标震动系统；若所述障碍物的高度信息大于或等于所述第二阈值，将所述第三震动系统确定为目标震动系统。4.根据权利要求1所述的震动提示装置，其特征在于，所述目标震动系统包括第一组震动模块、第二组震动模块、第三组震动模块和第四组震动模块；所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块与所述控制器之间通过蓝牙进行连接。5.根据权利要求4所述的震动提示装置，其特征在于，所述第一组震动模块设置在目标部位的前部、所述第二组震动模块设置在所述目标部位的后部、所述第三组震动模块设置在所述目标部位的左部和所述第四组震动模块设置在所述目标部位的右部；其中，所述目标部位为所述目标震动系统所设置的部位。6.根据权利要求5所述的震动提示装置，其特征在于，所述导航信息包括导航方向和/或与障碍物之间的距离；所述控制器，具体用于根据所述导航方向确定待震动的震动模块，和/或，根据所述与障碍物之间的距离确定待震动的震动强度；根据所述待震动的震动模块和/或所述待震动的震动强度，确定所述目标震动系统对应的震动模式。7.根据权利要求6所述的震动提示装置，其特征在于，所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块中均包括第一震动模块和第二震动模块；所述目标震动系统，具体用于根据所述目标震动系统对应的震动模式中的待震动的震动强度，控制所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模块进行震动；根据所述目标震动系统对应的震动模式中的待震动的震动模块，控制所述第一组震动模块、所述第二组震动模块、所述第三组震动模块和所述第四组震动模2CN112618298A权利要求书2/2页块中若干组震动模块的第一震动模块和/或第二震动模块进行震动。8.根据权利要求7所述的震动提示装置，其特征在于，所述控制器