一种激光组件及自移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112617700A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011516740.2(22)申请日2020.12.21(71)申请人追创科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3(72)发明人舒忠义熊杰许波建刘瑞耿文峰吴军(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人祁云珊(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/24(2006.01)A47L11/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种激光组件及自移动设备(57)摘要本发明涉及一种激光组件，包括激光组件，其包括：激光光源以及承载平台；其中，承载平台内包括驱动元件，激光光源用于生成线激光，在承载平台驱动下，使得激光光源生成激光的扫描区域变化，以扩大激光光源扫描区域。本发明还涉及一种自移动设备。通过将线激光转变为面激光并扫描该自移动设备的前方，能够有效的减少线激光的对数的同时能够有效减小机器前方的盲区。CN112617700ACN112617700A权利要求书1/2页1.一种激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)包括激光光源(21)以及承载平台(22)；其中，所述承载平台(22)包括驱动元件，在所述承载平台(22)的驱动下，使得所述激光光源(21)生成激光的扫描区域变化，以扩大所述激光光源(21)扫描区域。2.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)还包括接收部(23)，所述接收部(23)用于接收所述激光光源(21)扫射到障碍物后反射回的激光。3.如权利要求2所述的激光组件，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述承载平台(22)上，在所述承载平台(22)驱动下，使所述激光光源(21)转动和/或升降，从而扩大扫描面积。4.如权利要求3所述的激光组件，其特征在于，所述激光光源(21)与所述接收部(23)安装在同一所述承载平台(22)的动力输出端上，使得所述激光光源(21)与所述接收部(23)受同一所述承载平台(22)驱使转动。5.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)还包括用于反射所述激光光源(21)的反射镜(24)，在所述承载平台(22)的驱动下，所述反射镜(24)相对于所述激光光源(21)运动，使得所述激光光源(21)的入射角度改变，进而调整了所述激光的出射角度。6.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述驱动元件包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱使所述反射镜(24)和/或所述激光光源(21)移动。7.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述驱动元件包括旋转驱动器，通过所述旋转驱动器驱使所述反射镜(24)和/或所述激光光源(21)旋转。8.一种自移动设备，其特征在于，包括：如权利要求1‑7中任一项所述的激光组件；以及自移动设备本体(1)，其用于承接所述激光组件(2)；其中，所述激光组件(2)设置在靠近该自移动设备移动前端的位置处。9.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备本体(1)包括外壳(12)，所述自移动设备本体(1)内部中空以形成用于承放所述激光组件(2)的容纳腔(121)，所述自移动设备本体(1)上设置有供所述激光穿透的透视窗(111)，所述透视窗(111)安装在所述自移动设备本体(1)移动前端上。10.如权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动元件包括旋转驱动器，所述激光光源(21)安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，在所述旋转驱动器的驱动下，使得所述激光光源(21)生成的激光绕所述旋转驱动器的旋转中心轴转动。11.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)包括工作状态与暂停状态，在所述激光光源(21)旋转至扫描范围经过所述透视窗(111)的位置处的情况下，所述激光光源(21)由暂停状态切换至工作状态。12.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述外壳(12)内设置有激光吸收部，其位于该自移动设备相对于所述激光组件(2)的移动后端处；所述激光吸收部用于吸收扫描至自移动设备内部的激光。13.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动元件还包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱动，使得所述激光沿垂直方向在所述透视窗(111)的高度范围内升降。2CN112617700A权利要求书2/2页14.如权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述位移驱动器的可动输出端上，通过所述移驱动器驱动所述激光光源(21)，使得所述激光光源(21)可抬升至凸出于所述自移动设备的上表面。15.如权利要求14所述的自移动设备，其特征在