车辆和车载雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112882033A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110268801.6(22)申请日2021.03.12(71)申请人合肥楚航科技发展有限公司地址230000安徽省合肥市包河区中关村协同创新智汇园一期A3区4楼(72)发明人王成(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人陈红桥(51)Int.Cl.G01S13/931(2020.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称车辆和车载雷达系统(57)摘要本发明提供了一种车辆和车载雷达系统，其中，该车载雷达系统包括：固定板，固定板固定在目标车辆上；第一天线板，第一天线板以第一倾斜角度设置在固定板的左侧；第二天线板，第二天线板以第二倾斜角度设置在固定板的右侧。根据本发明的车载雷达系统，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。CN112882033ACN112882033A权利要求书1/1页1.一种车载雷达系统，其特征在于，包括：固定板，所述固定板固定在目标车辆上；第一天线板，所述第一天线板以第一倾斜角度设置在所述固定板的左侧；第二天线板，所述第二天线板以第二倾斜角度设置在所述固定板的右侧。2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述第一倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°，所述第二倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°。3.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述第一倾斜角等于所述第二倾斜角。4.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1‑3中任一项所述的车载雷达系统。2CN112882033A说明书1/3页车辆和车载雷达系统技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载雷达系统和一种车辆。背景技术[0002]现有技术中，一般是在车辆两侧设置雷达对车辆左右两侧驾驶员的盲区进行探测，理想情况下，雷达的预测范围应当是驾驶员前后盲区角度总共180°的区域，并且需满足一定的距离范围。然而，雷达性能受制于天线特性，并且在天线法线左右较大的探测角度的位置探测距离受限，从而无法满足性能要求。发明内容[0003]本发明为解决上述技术问题，提供了一种车载雷达系统，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种车载雷达系统，包括：固定板，所述固定板固定在目标车辆上；第一天线板，所述第一天线板以第一倾斜角度设置在所述固定板的左侧；第二天线板，所述第二天线板以第二倾斜角度设置在所述固定板的右侧，其中，所述第一倾斜角和所述第二倾斜角均为锐角。[0006]所述第一倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°，所述第二倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°。[0007]所述第一倾斜角等于所述第二倾斜角。[0008]一种车辆，包括上述的车载雷达系统。[0009]本发明的有益效果：[0010]本发明通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。附图说明[0011]图1为相关技术中的车载雷达系统的结构示意图；[0012]图2为本发明实施例的车载雷达系统的结构示意图；[0013]图3为本发明一个实施例的车载雷达系统的探测范围示意图；[0014]图4为本发明一个实施例的车载雷达的结构示意图。具体实施方式[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。3CN112882033A说明书2/3页[0016]目前，一般是在车辆的侧面设置一个天线板以对车辆侧面的盲区进行探测。具体地，如图1所示，根据实际测试结果，当在车辆的侧面设置一个天线板时，天线在与水平方向法线位置探测距离最优，而在较大的角度的距离探测衰减，严重影响探测效果，实际的天线探测角度约为30～150°，即天线板的实际可用探测角度约120°广角，无法满足在天线法线左右较大的探测角度0～30°或150～180°的角度位置的探测效果，也就是说，图1中的角A和角B依然为盲区，无法进行检测。[0017]因此，本发明提出了一种车载雷达系统，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。[0018]具体地，如图2所示，本发明实施例的车载雷达系统可包括固定板100、第一天线板200和第二天线板300。[0019]其中，固定板100固定在目标车辆上；第一天线板200以第一倾斜角度α设置在固定