预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113055897A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110245901.7(22)申请日2021.03.05(71)申请人五邑大学地址529000广东省江门市蓬江区东成村22号(72)发明人江子义周文略翟懿奎王天雷梁艳阳廖锦锐刘始匡张俊亮詹英培苏远鹏黄俊威黎繁胜(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人梁国平(51)Int.Cl.H04W16/18(2009.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种基站天线弱覆盖区域定位方法、系统及存储介质(57)摘要本发明公开了一种基站天线弱覆盖区域定位方法、系统及存储介质,其中方法包括通过无人机采集基站天线的坐标值、挂高值和图像,处理设备根据图像得到俯仰角值;根据挂高值、俯仰角值和垂直半功率角得到基站天线的覆盖半径并进而覆盖范围;根据测量区域内多个基站天线的覆盖范围,得到测量区域内的弱覆盖区域;能准确有效且快速地得到测量区域内的弱覆盖区域,节约人力成本,摆脱地形限制,能有效地提升了基站建设精准率和补盲率。CN113055897ACN113055897A权利要求书1/2页1.一种基站天线弱覆盖区域定位方法,其特征在于,包括以下步骤:通过无人机上的坐标测量设备得到基站天线的坐标值;通过所述无人机上的挂高测量设备得到所述基站天线的挂高值;通过所述无人机上的图像拍摄设备获取所述基站天线的图像,根据所述图像测量得到所述基站天线的俯仰角值;根据所述挂高值、所述俯仰角值和所述基站天线的垂直半功率角得到所述基站天线的覆盖半径,根据所述覆盖半径和所述坐标值得到所述基站天线的覆盖范围;根据测量区域内多个所述基站天线的所述覆盖范围,得到所述测量区域内的弱覆盖区域。2.根据权利要求1所述的一种基站天线弱覆盖区域定位方法,其特征在于,根据所述图像测量得到所述基站天线的俯仰角值具体包括以下步骤:识别所述图像中的天线区域并对所述天线区域进行掩码处理;根据所述天线区域的掩码拟合出俯仰角直线,根据所述俯仰角直线得到所述俯仰角值。3.根据权利要求2所述的一种基站天线弱覆盖区域定位方法,其特征在于,识别所述图像中的天线区域并对所述天线区域进行掩码处理的步骤具体包括:对所述图像提取特征,转换为特征图;对所述特征图拉列成位置张量,并通过编码器进行位置编码得到编码矩阵;根据所述位置张量和所述编码矩阵得到所述图像中的天线与背景物的全局关系,通过解码器进行并行解码得到检测框;根据所述检测框识别出所述天线区域,对所述天线区域进行掩码处理。4.根据权利要求2或3所述的一种基站天线弱覆盖区域定位方法,其特征在于,还包括以下步骤:对进行所述掩码处理的模型计算损失函数;其中所述损失函数用于使最优匹配映射条件下的预测结果与真实目标两者间的距离最小化。5.一种基站天线弱覆盖区域定位系统,其特征在于,包括:无人机,所述无人机设置有坐标测量设备、挂高测量设备和拍摄设备,所述坐标测量设备用于得到所述基站天线的坐标值,所述挂高测量设备用于得到所述基站天线的挂高值,所述拍摄设备用于获得所述基站天线的图像;处理设备,所述处理设备包括俯仰角值计算模块、覆盖半径计算模块、覆盖范围计算模块和弱覆盖区域计算模块;所述俯仰角值计算模块用于根据所述图像测量得到所述基站天线的俯仰角值;所述覆盖半径计算模块用于根据所述挂高值、所述俯仰角值和所述基站天线的垂直半功率角得到所述基站天线的覆盖半径;所述覆盖范围计算模块用于根据所述覆盖半径和所述坐标值得到所述基站天线的覆盖范围;所述弱覆盖区域计算模块用于根据测量区域内多个所述基站天线的所述覆盖范围得到所述测量区域内的弱覆盖区域。6.根据权利要求5所述的一种基站天线弱覆盖区域定位系统,其特征在于,所述俯仰角值计算模块包括:掩膜模块,用于识别所述图像中的天线区域并对所述天线区域进行掩码处理;拟合模块,用于根据所述天线区域的掩码拟合出俯仰角直线,根据所述俯仰角直线得2CN113055897A权利要求书2/2页到所述俯仰角值。7.根据权利要求6所述的一种基站天线弱覆盖区域定位系统,其特征在于,所述掩膜模块包括:特征提取模块,用于对所述图像提取特征,转换为特征图;编码器,用于对所述特征图拉列成位置张量,并进行位置编码得到编码矩阵;解码器,用于根据所述位置张量和所述编码矩阵得到所述图像中的天线与背景物的全局关系,并进行并行解码得到检测框;分类模块,用于根据所述检测框识别出所述天线区域,对所述天线区域进行掩码处理。8.根据权利要求6或7所述的一种基站天线弱覆盖区域定位系统,其特征在于,所述掩膜模块还包括损失函数计算模块,所述损失函数计算模块用于计算损失函数;其中所述损失函