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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113077808A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110303349.2(22)申请日2021.03.22(71)申请人北京搜狗科技发展有限公司地址100084北京市海淀区中关村东路1号院9号楼搜狐网络大厦9层01房间(72)发明人崔国辉(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人苏培华(51)Int.Cl.G10L21/0216(2013.01)G10L21/0208(2013.01)G10L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称一种语音处理方法、装置和用于语音处理的装置(57)摘要本发明实施例提供了一种语音处理方法、装置和用于语音处理的装置,应用于终端设备,所述终端设备设置有至少两个麦克风。其中的方法包括:将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求和处理,得到第一路信号,以及将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求差处理,得到第二路信号;将所述第一路信号和所述第二路信号进行盲分离处理,得到语音信号和噪音信号;基于所述噪音信号,将所述语音信号进行自适应噪音消除处理,得到目标语音信号。本发明实施例可以优化语音去噪效果,进而在环境复杂多变、噪音或者干扰较大的情况下,提高终端设备的语音识别准确率。CN113077808ACN113077808A权利要求书1/2页1.一种语音处理方法,其特征在于,应用于终端设备,所述终端设备设置有至少两个麦克风,所述方法包括:将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求和处理,得到第一路信号,以及将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求差处理,得到第二路信号;将所述第一路信号和所述第二路信号进行盲分离处理,得到语音信号和噪音信号;基于所述噪音信号,将所述语音信号进行自适应噪音消除处理,得到目标语音信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:将所述至少两个麦克风接收到的信号进行相位对齐;所述将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求和处理,得到第一路信号,以及将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求差处理,得到第二路信号,包括:将相位对齐后的所述至少两个麦克风接收到的信号进行求和处理,得到第一路信号,以及将相位对齐后的所述至少两个麦克风接收到的信号进行求差处理,得到第二路信号。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备设置有两个麦克风,所述将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求差处理,得到第二路信号,包括:在所述两个麦克风中确定第一麦克风和第二麦克风;将所述第二麦克风接收到的每帧信号减去所述第一麦克风接收到的每帧信号,得到第二路信号。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备设置有n个麦克风,n大于2,所述将所述至少两个麦克风接收到的信号进行求差处理,得到第二路信号,包括:将第i个麦克风接收到的当前帧信号减去第i‑1个麦克风接收到的当前帧信号,得到n‑1路帧信号,i的取值为1至n;将所述n‑1路帧信号分别与参考信号y(n)进行自适应滤波处理,得到处理后的n‑1路帧信号,其中,y(n)=yc(n)‑N(n),yc(n)为所述n个麦克风接收到的上一帧信号的和,N(n)为上一帧输出的第二路帧信号;将所述处理后的n‑1路帧信号求和,得到当前帧输出的第二路帧信号;在所述n个麦克风接收到的所有帧信号处理完成之后,得到第二路信号。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一路信号和所述第二路信号进行盲分离处理,得到语音信号和噪音信号,包括:将所述第一路信号中的每帧信号采用独立向量分析盲分离算法进行盲分离处理,得到语音信号,以及将所述第二路信号中的每帧信号采用独立向量分析盲分离算法进行盲分离处理,得到噪音信号。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一信号和所述第二信号进行盲分离处理,得到语音信号和噪音信号之后,所述方法还包括:将所述语音信号中的每帧信号进行话音激活检测;将话音激活检测结果为话音信号的帧信号设置话音信号标志位;所述将所述语音信号进行自适应噪音消除处理,包括:将所述语音信号中具有话音信号标志位的帧信号进行自适应噪音消除处理。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述噪音信号,将所述语音信号进行自适应噪音消除处理,得到目标语音信号,包括:2CN113077808A权利要求书2/2页将所述噪音信号作为参考信号,以及将所述语音信号作为目标信号,基于递归最小二乘法RLS的自适应滤波算法对所述语音信号进行自适应噪音消除处理,得到目标语音信号。8.一种语音处理装置,其特征在于,应用于终端设备,所述终端设备设置有至少两个麦克风,所述装置包括:粗分离模块,用于将所述至少两个麦克风接收到的信号进