一种基于衣架反射原理的导航装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113358113A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202110679927.2(22)申请日2021.06.18(71)申请人刘治昊地址150000黑龙江省哈尔滨市平房区新伟街南城首府2202楼一单元二楼四门(72)发明人刘治昊刘暄(51)Int.Cl.G01C21/16(2006.01)G01S19/45(2010.01)G01S19/47(2010.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种基于衣架反射原理的导航装置(57)摘要本发明公开了一种基于衣架反射原理的导航装置，涉及衣架反射原理的导航技术领域，具体为一种基于衣架反射原理的导航装置，包括主体佩戴框架，所述主体佩戴框架上设有关于主体佩戴框架中心对称分布的两个压力产生装置和双目摄像头，所述主体佩戴框架的侧壁设有集成电路板，所述集成电路板上设有总电源按键、模式切换按键、语音控制按键和与亲属交流按键，所述主体佩戴框架上还设有两个耳机线，以及与耳机线电连接的耳机。该基于衣架反射原理的导航装置中，利用双目测距、北斗导航、视觉识别、自主为盲人规划A点到B点的行进方向和避障路线，同时率先利用衣架反射原理与盲人进行直接交互，做到搭载在人身上的自动驾驶。CN113358113ACN113358113A权利要求书1/1页1.一种基于衣架反射原理的导航装置，包括主体佩戴框架（3），其特征在于：所述主体佩戴框架（3）上设有关于主体佩戴框架（3）中心对称分布的两个压力产生装置（1）和双目摄像头（2），所述主体佩戴框架（3）的侧壁设有集成电路板（4），所述集成电路板（4）上设有总电源按键（5）、模式切换按键（6）、语音控制按键（7）和与亲属交流按键（8），所述主体佩戴框架（3）上还设有两个耳机线（10），以及与耳机线（10）电连接的耳机（9）。2.根据权利要求1所述的一种基于衣架反射原理的导航装置，其特征在于：所述主体佩戴框架（3）与压力产生装置（1）和双目摄像头（2）相连接，压力产生装置（1）用于判断主体佩戴框架（3）有无被佩戴，并刺激人体产生衣架反射，双目摄像头（2）用于拍摄道路图片。3.根据权利要求1所述的一种基于衣架反射原理的导航装置，其特征在于：所述集成电路板（4）包括GPS定位模块、陀螺仪、控制及运算芯片、4G模块、姿态模块和电池，所述电池的输出端电连接有控制及运算芯片，所述控制及运算芯片的输出端电连接有GPS定位模块、陀螺仪、4G模块和姿态模块。4.根据权利要求1所述的一种基于衣架反射原理的导航装置，其特征在于：所述集成电路板（4）与总电源按键（5）、模式切换按键（6）、语音控制按键（7）和与亲属交流按键（8）电连接。2CN113358113A说明书1/3页一种基于衣架反射原理的导航装置技术领域[0001]本发明涉及衣架反射原理的导航技术领域，具体为一种基于衣架反射原理的导航装置。背景技术[0002]现阶段，我国处于非常重要的转型时期，盲人出行服务产品的发展相比较发达国家还存在很大的差距，怎么才能帮助盲人并解决他们的需求，是目前所有相关工作者需要迫切解决的问题。[0003]首先，盲人因为自身条件的限制，与外界接触的时候有很多的困难，而应用盲人出行产品，在提高盲人出行安全性的同时，也丰富他们的生活。其次，盲人虽然与普通人同处一个社会，但由于残疾原因，受到不公平对待的情况非常普遍，应当让更多人了解和认知残障人士，打造互帮互助、良好的社会风貌。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于衣架反射原理的导航装置，解决了上述背景技术中提出现有的问题。[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于衣架反射原理的导航装置，包括主体佩戴框架，所述主体佩戴框架上设有关于主体佩戴框架中心对称分布的两个压力产生装置和双目摄像头，所述主体佩戴框架的侧壁设有集成电路板，所述集成电路板上设有总电源按键、模式切换按键、语音控制按键和与亲属交流按键，所述主体佩戴框架上还设有两个耳机线，以及与耳机线电连接的耳机。[0006]可选的，所述主体佩戴框架与压力产生装置和双目摄像头相连接，压力产生装置用于判断主体佩戴框架有无被佩戴，并刺激人体产生衣架反射，双目摄像头用于拍摄道路图片。[0007]可选的，所述集成电路板包括GPS定位模块、陀螺仪、控制及运算芯片、4G模块、姿态模块和电池，所述电池的输出端电连接有控制及运算芯片，所述控制及运算芯片的输出端电连接有GPS定位模块、陀螺仪、4G模块和姿态模块。[0008]可选的，所述集成电路板与总电源按键、模式切换按键、语音控制按键和与亲属交流按键电连接。[0009]本发明提供了一种基于衣架反射原