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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113455486A(43)申请公布日2021.10.01(21)申请号202110928606.1(22)申请日2021.08.13(71)申请人黑龙江瀚智科技开发有限公司地址150081黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号(72)发明人陈晶胡莹莹吕志群(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司23217代理人王大为(51)Int.Cl.A01M21/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称一种杂草除草机(57)摘要本发明公开了一种杂草除草机,涉及农用机械设备的技术领域,解决了现有除草机构不能将杂草连根拔起,草根仍存留在土里,一段时间后会继续生长和现有的除草机作业面积和作业高度固定不可调,难以适应复杂地形除草作业,本发明包括:机架和与机架连接的至少一排横梁,多排横梁相互平行,每一排横梁上安装有多个拔草轮,每个拔草轮沿轴向方向上连接有拨禾器,每一个拔草轮倾斜设置,本发明的除草机依据农作物的高度悬挂连接在车体上,能够将杂草从土壤中拔出并向车体后方向上抛出,避免杂草的根系留在土壤中,除草机的多排除草单元相互平行且错位排列,有效降低盲区面积,保证多排除草单元可以有效地将杂草清除。CN113455486ACN113455486A权利要求书1/1页1.一种杂草除草机,其特征在于,包括:用于与车体连接的机架(1)和与所述机架(1)连接的至少一排横梁(7),当机架(1)上连接有两排至两排以上横梁(7)时,横梁(7)之间相互平行设置;每一排所述横梁(7)上安装有多个拔草单元和至少一个驱动装置(6),多个拔草单元沿该排所述横梁(7)的长度方向依次设置,所述拔草单元包括两个拔草轮(4),两个拔草轮(4)的转动方向相反,相邻的两个所述拔草轮(4)相互啮合且倾斜设置,每个拔草轮(4)的上端面上固装有一个拨禾器(5),所述驱动装置(6)安装在相应的拔草轮(4)上。2.根据权利要求1所述的杂草除草机,其特征在于,还包括:多个拔草支臂(3),沿横梁(7)的长度方向上均布连接有多个拔草支臂(3),每个拔草支臂(3)上安装有一个拔草轮(4)。3.根据权利要求2所述的杂草除草机,其特征在于,所述拨禾器(5)位于拔草轮(4)与相应的拔草支臂(3)之间。4.根据权利要求3所述的杂草除草机,其特征在于,拨禾器(5)由圆柱段和多个拨禾杆构成,圆柱段的外侧壁上沿其圆周方向均布设置有多个拨禾杆,圆柱段与相应的拔草轮(4)同轴固装为一体,圆柱段的直径小于拔草轮(4)的直径。5.根据权利要求4所述的杂草除草机,其特征在于,相邻的两排所述横梁(7)上的多组所述拔草单元错位设置。6.根据权利要求5所述的杂草除草机,其特征在于,多个所述驱动装置(6)均为驱动马达。7.根据权利要求5所述的杂草除草机,其特征在于,每一排所述横梁(7)包括:两个转动梁(8),每一个所述转动梁(8)靠近另一个所述转动梁(8)的一端和所述机架(1)转动连接,工作状态时,两个所述转动梁(8)位于同一水平轴线上。8.根据权利要求7所述的杂草除草机,其特征在于,还包括:折叠油缸(2),每一个所述转动梁(8)和所述机架(1)之间连接有一个所述折叠油缸(2),折叠油缸(2)的缸杆和该转动梁(8)的中部转动连接,折叠油缸(2)的缸体和所述机架(1)转动连接。9.根据权利要求7所述的杂草除草机,其特征在于,还包括:连接杆(9),位于机架(1)同一侧的相邻的两个所述转动梁(8)之间连接有所述连接杆(9),连接杆(9)的一端和一个所述转动梁(8)转动连接,连接杆(9)的另一端和另一个所述转动梁(8)转动连接。2CN113455486A说明书1/8页一种杂草除草机技术领域[0001]本发明涉及农用机械设备的技术领域,尤其涉及一种杂草除草机。背景技术[0002]农作物在生长过程中,杂草会随其一起生长,而且杂草的生长速度往往比农作物要快,而避免杂草生长过快遮挡农作物,需定期对农田的杂草进行清除,而传统的农田除草方式是通过在农田里喷洒除草剂,对杂草进行消灭,此种除草方式中存在以下问题:利用除草剂进行除草时,灭草剂的毒性较强,被人体吸入后,会出现中毒现象,严重时可致人死亡,同时当药物喷洒在农作物上时,同样会将农作物杀死,而且对于杂草的地下部分或有地下茎的多年生深根性杂草,其灭杀效果较差,故市场上出现了除草机,利用除草机进行除草。[0003]现有市场上的除草机分为滚筒式除草机和转盘式除草机,两种除草机均是对草体进行切割除草,而草根依然存留在泥土内,一段时间后杂草依然会生长出来;无论是喷洒除草剂除草还是使用现有技术中的除草机除草,对杂草的灭除均不彻底,杂草的草根存留在泥土内,过段时间依然会重新生长的问题;现有的除草机将