农业机械学-谷物收获机械.ppt

谷物收获机械第一节概述概述概述概述分段收获法收获过程录像三、两段收获法先利用割晒机进行收割待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：机器利用率高购机投资回收快；生产率高；机械化水平高缓解收获期紧张抢农时；利用谷物的后熟作用提高谷物的品质和质量。谷物的机械收获系统概述概述收割机收割机(二)卧式收割台由于割台为立式纵向尺寸小重量较轻置于拖拉机前方有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。工作原理：收割机工作时拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。卧式收割台的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用双带为收割机使用如图所示：收割机一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系切割器是收割机上的重要工作部件他主要完成对谷物茎秆的切割任务为了有一个良好的工作质量一般对切割器有如下的技术要求：割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。1、切割方式对切割性能的影响⑵滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。1、切割方式对切割性能的影响茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性它包括切割阻力、弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了横切面内的切割阻力茎秆就会被切断。但是在切割像小麦、水稻这样的刚度较小的作物时只要受到较小的外力就会发生弯斜给顺利切割造成一定的困难。因此要实现对茎秆的完全切割一般可采取低速有支承切割和高速无支承切割。⑴有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力可在低速状态下进行切割切割速度为1~2m/s。收割机试验结果表明随着切割速度的增加切割阻力有所下降。速度—阻力关系图如下：1.不漏割、不堵刀2.结构简单、适应性强3.功率消耗少振动小4.割茬低而整齐切割机构由切割器和割刀传动装置组成切割机构的功用是切断作物茎秆。从目前收割机和联合收获机应用情况看切割器主要有圆盘式切割器往复式切割器和甩刀回转式切割器三种基本类型。割刀传动装置将动力传递给割刀同时将圆周运动改变为往复式直线运动实现切割过程。往复式切割器一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。往复式切割机构组成的功用：动刀片与定刀片相对做直线往复运动平均切割速度为1~2m/s。该机构特点是：结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大纵向尺寸小目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系往复式切割器可分为三种基本类型。收割机收割机3、低割型往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构其中行星齿轮机构应用最广。1、曲柄连杆机构2、摆环机构3、行星齿轮机构收割机脱粒机脱粒机脱粒机简易式脱粒机——只有脱粒装置不能分离和清选处理结果为混合物尚需后续加工处理。复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外还设有复脱、复清和分级装置能获得不同级别的干净籽粒。脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清选装置、传动装置和机架等。其中脱粒装置、分离装置、清选装置是脱粒机械的三大组成部分也是本节主要讲述的内容。一、脱粒装置的技术要求和工作原理脱粒机械的工作原理被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离长茎秆被排出机外而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下颖壳等细小轻杂物被吹出机外干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。1、谷物的脱粒特性脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示。常用的方法有：牵拉法、冲击法等。试验结果表明小麦的