一种测距系统及测距方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113960569A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111216644.0(22)申请日2021.10.19(71)申请人深圳奥锐达科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层(72)发明人胡小龙张亦男闫敏(74)专利代理机构深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44578代理人冷仔(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)G01S7/483(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图3页(54)发明名称一种测距系统及测距方法(57)摘要本申请涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种测距系统及测距方法。该测距系统包括：发射器、采集器和处理电路；所述发射器包括由多个列光源组成的光源阵列；所述采集器包括由多个列像素组成的像素阵列；所述处理电路控制所述光源阵列中的至少两个列光源发射斑点光束，同步控制所述采集器中的至少一个列像素开启并采集被目标反射的所述斑点光束并输出光子信号，所述处理电路根据所述光子信号计算所述目标的距离信息；其中，所述至少两个列光源包括所述至少一个列像素中同一个列像素对应的无视差列光源和有视差列光源。本申请实施例可以解决近距盲区。CN113960569ACN113960569A权利要求书1/1页1.一种测距系统，其特征在于，包括：发射器、采集器和处理电路；所述发射器包括由多个列光源组成的光源阵列；所述采集器包括由多个列像素组成的像素阵列；所述处理电路控制所述光源阵列中的至少两个列光源发射斑点光束，同步控制所述采集器中的至少一个列像素开启并采集被目标反射的所述斑点光束并输出光子信号，所述处理电路根据所述光子信号计算所述目标的距离信息；其中，所述至少两个列光源包括所述至少一个列像素中同一个列像素对应的无视差列光源和有视差列光源。2.如权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述处理电路还包括读出电路，所述读出电路包括TDC电路和直方图电路，所述TDC电路根据所述光子信号输出时间信号，所述直方图电路根据所述时间信号生成直方图。3.如权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述处理电路用于接收所述光子信号进行处理并生成直方图，根据所述直方图计算所述斑点光束从发射到被采集之间的飞行时间，根据所述飞行时间计算所述目标的距离信息。4.如权利要求1至3任一项所述的测距系统，其特征在于，所述至少两个列光源中所述有视差列光源先开启，所述至少两个列光源中所述无视差列光源后开启。5.如权利要求1至3任一项所述的测距系统，其特征在于，所述至少两个列光源中所述有视差列光源的开启时长小于所述至少两个列光源中所述无视差列光源的开启时长。6.如权利要求1至3任一项所述的测距系统，其特征在于，所述至少两个列光源中所述有视差列光源的脉冲周期小于所述至少两个列光源中所述无视差列光源的脉冲周期。7.如权利要求2所述的测距系统，其特征在于，所述像素阵列中处于同一行的像素共用一个读出电路。8.如权利要求1至3任一项所述的测距系统，其特征在于，所述发射器包括多个所述光源阵列；所述采集器包括与多个所述光源阵列一一对应的多个所述像素阵列；所述处理电路控制各所述光源阵列中的至少两个列光源发射斑点光束，同步控制各所述像素阵列中一个列像素开启并采集来自对应光源阵列的且被目标反射的所述斑点光束并输出光子信号，所述处理电路根据所述光子信号计算所述目标的距离信息；其中，每个所述光源阵列中的所述至少两个列光源包括对应像素阵列中的所述一个列像素对应的无视差列光源和有视差列光源。9.一种测距方法，其特征在于，包括：控制发射器中的至少两个列光源发射斑点光束；同步控制采集器中的至少一个列像素开启并采集被目标反射的所述斑点光束并输出光子信号；根据所述光子信号计算所述目标的距离信息；其中，所述至少两个列光源包括所述至少一个列像素中同一个列像素对应的无视差列光源和有视差列光源。10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的测距系统，所述测距系统的所述发射器与所述采集器设置于所述电子设备本体的同一侧。2CN113960569A说明书1/12页一种测距系统及测距方法技术领域[0001]本申请涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种测距系统及测距方法。背景技术[0002]利用飞行时间(TimeofFlight，TOF)原理可以对目标进行距离测量以获取包含目标的距离信息。基于TOF原理的测距系统通常包括发射器和采集器，利用发射器发射脉冲光束照射目标视场并利用采集器采集反射光束，计算光束由发射到反射回来被接收所需要的时间来计算物体的距离。基于TOF原理的测距系统比如飞行时间深度相机、激光雷达(Lig