图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114228617A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111622350.8(22)申请日2021.12.28(71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号1幢1层105(72)发明人徐立华(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.B60R1/22(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆(57)摘要本公开提供了一种图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及车联网领域，具体涉及车路协同技术，可应用于智能汽车的实景图生成和展示的场景下。该方法的一具体实施方式包括：对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；根据第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。CN114228617ACN114228617A权利要求书1/2页1.一种图像生成方法，包括：对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，所述盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；根据所述第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收周围盲区的图像作为第二图像，包括：从目标对象接收所述第二图像，其中，所述目标对象为形成所述盲区的对象。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从目标对象接收所述第二图像，包括：响应于检测到所述目标对象，向所述目标对象发送图像共享请求；接收所述目标对象基于所述图像共享请求发送的所述第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二图像由所述目标对象对其周围环境进行拍摄得到。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标对象为所述周围环境中的车辆。6.根据权利要求1‑5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：以预设透明度展示所述实景图。7.一种图像生成装置，包括：拍摄模块，被配置成对周围环境进行拍摄，得到第一图像；接收模块，被配置成接收周围盲区的图像作为第二图像，其中，所述盲区通过在拍摄范围内的对象的遮挡形成；生成模块，被配置成根据所述第一图像和第二图像，生成周围环境的实景图。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述接收模块进一步被配置成：从目标对象接收所述第二图像，其中，所述目标对象为形成所述盲区的对象。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述接收模块进一步被配置成：响应于检测到所述目标对象，向所述目标对象发送图像共享请求；接收所述目标对象基于所述图像共享请求发送的所述第二图像。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二图像由所述目标对象对其周围环境进行拍摄得到。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述目标对象为所述周围环境中的车辆。12.根据权利要求7‑11之一所述的装置，其中，所述装置还包括：展示模块，被配置成以预设透明度展示所述实景图。13.一种电子设备，包括：图像采集装置和至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述图像采集装置用于拍摄图像，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑6中任一项所述的方法。14.一种车辆，包括权利要求13所述的电子设备。15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑6中任一项所述的方法。2CN114228617A权利要求书2/2页16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1‑6中任一项所述的方法。3CN114228617A说明书1/8页图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆技术领域[0001]本公开的实施例涉及车联网领域，具体涉及车路协同技术，可应用于智能汽车的实景图生成和展示的场景下。背景技术[0002]随着汽车智能化迅猛发展，许多车辆配置了各种功能来服务于车辆行驶，以及提升乘客或驾驶体验。目前，越来越多的车辆配置了实景环视功能，以利用实景图表示车辆周围的实景环境。[0003]一般地，实景环视功能通常利用车辆上设置的摄像头(如前后左右四个方向上的摄像头等)拍摄周围环境的图像，然后对各图像进行环视拼接和渲染等操作，得到周围环境的实景图。但在实际的应用过程中，周围环境中较大的对象(如周围的其它车辆等)可能会遮挡一定范围的区域，导致无法拍摄到这部分区域的实景。发明内容[0004]本公开的实施例提出了一种图像生成方法、装置、设备、存储介质和车辆。[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种图像生成方法，该