一种压力管下垂自动测量方法与装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114440806A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202111618462.6(22)申请日2021.12.27(71)申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号(72)发明人王彬丁冬平(74)专利代理机构核工业专利中心11007专利代理师李东斌(51)Int.Cl.G01B17/02(2006.01)G01B21/02(2006.01)G01N29/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种压力管下垂自动测量方法与装置(57)摘要本发明具体涉及一种压力管下垂自动测量方法，包括如下步骤：测量压力管内测量区离散点曲率；对压力管内测量区离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管内测量区的下垂量；假设测量盲区的离散点曲率曲率不变，获得压力管全长范围内离散点曲率，对压力管全长范围内离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管全长范围内的下垂量；根据压力管全长范围内的下垂量和离散点位置信息，获得压力管内径中心轴线的下垂量与水平位置的离散解析式，构建压力管内径中心轴线下垂量与曲率的轮廓线，求得压力管最大下垂量及其水平位置。本发明的压力管下垂自动测量方法,实现压力管下垂的自动测量，可应用于重水堆核电站压力管的在役检查。CN114440806ACN114440806A权利要求书1/2页1.一种压力管下垂自动测量方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)测量压力管内测量区离散点曲率；(2)对压力管内测量区离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管内测量区的下垂量，该方法第一次应用返回压力管中心下垂量轮廓线的斜率曲线，即下垂量的变化率；第二次应用返回压力管中心下垂量本身；(3)假设测量盲区的离散点曲率曲率不变，获得压力管全长范围内离散点曲率，对压力管全长范围内离散点曲率数值进行欧拉数值积分，获得压力管全长范围内的下垂量；(4)根据压力管全长范围内的下垂量和离散点位置信息，获得压力管内径中心轴线的下垂量与水平位置的离散解析式，构建压力管内径中心轴线下垂量与曲率的轮廓线，求得压力管最大下垂量及其水平位置。2.一种压力管下垂自动测量装置，其特征在于，包括测量装置(1)，所述测量装置(1)包括测量装置主体、基准梁(5)、位移传感器(6)、超声直探头(4)、支撑机构和轴承(7)；所述测量装置主体轴向两侧分别对称放置有基准梁(5)；所述基准梁(5)中心安装有位移传感器(6)，所述基准梁(5)两侧分别安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有轴承(7)，所述测量装置主体轴向一侧的基准梁(5)两侧外侧分别安装有超声直探头(4)。3.根据权利要求2所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，所述支撑机构包括进气孔(10)、弹簧杆(9)、弹簧(8)和气体容纳空间；所述测量装置主体内部设有气体容纳空间，所述测量装置主体径向一侧设有进气孔(10)，所述进气孔(10)与气体容纳空间连通；所述基准梁(5)两侧分别安装有弹簧杆(9)；所述弹簧杆(9)一端放置在气体容纳空间内，所述弹簧杆(9)另一端穿过气体容纳空间与轴承(7)连接，所述在气体容纳空间内的弹簧杆(9)上套有弹簧(8)。4.根据权利要求3所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，所述弹簧杆(9)包括竖杆和横杆，所述横杆放置在气体容纳空间内，所述竖杆一端垂直连接横杆，所述竖杆另一端穿过气体容纳腔与轴承(7)连接，所述在气体容纳空间内的竖杆上套有弹簧(8)，所述竖杆远离横杆一侧垂直连接基准梁(5)。5.根据权利要求2所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，同一基准梁(5)上的轴承(7)顶点连线平行于基准梁(5)。6.根据权利要求2所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，同一基准梁(5)上的位移传感器(6)的测量端伸出基准梁(5)的距离大于同一基准梁(5)上的轴承(7)顶点伸出基准梁(5)的距离，两者距离之差为位移传感器(6)量程的一半，位于测量装置主体轴向上侧的位移传感器(6)用于测量压力管内壁12点钟方向离散点的曲率，位于测量装置主体轴向下侧的位移传感器(6)用于测量压力管内壁6点钟方向离散点的曲率，测量时位移传感器(6)一直处于压缩状态。7.根据权利要求2所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，所述轴承(7)为滚轮。8.根据权利要求2所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，所述位移传感器(6)安装于基准梁(5)中心，所述位移传感器(6)为回弹式LVDT位移传感器。9.根据权利要求2‑8任意一项所述的压力管下垂自动测量装置，其特征在于，所述压力管下垂自动测量装置，还包括传输装置(2)，所述传输装置(2)包括编码器、径向动力源和轴向动力源，所述径向动力