能够减少盲区的激光雷达.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114563773A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202011356026.1(22)申请日2020.11.27(71)申请人锐驰智光（苏州）科技有限公司地址215505江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号(72)发明人姜波赵忠尧(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称能够减少盲区的激光雷达(57)摘要本发明公开一种能够减少盲区的激光雷达。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：发射部，能够发出激光；发射透镜，位于发射部的出光路径，具有使激光入射到发射透镜的入射部以及使激光从发射透镜射出的出射部，发射透镜从入射部延伸至出射部，且包括第一拐角部和第二拐角部；接收部，接收从发射部发出后在激光雷达外部的物体反射的激光；接收透镜，能够改变从发射部发出后在物体反射的激光的路径而使其照射到接收部，其中，激光在发射透镜的第一拐角部和第二拐角部产生反射，发射透镜的出射部的主轴与接收透镜的主轴位于同一直线，发射透镜的从入射部到靠近入射部的第一拐角部的延伸方向与所述直线平行。CN114563773ACN114563773A权利要求书1/2页1.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射部，能够发出激光；发射透镜，位于所述发射部的出光路径，具有使激光入射到所述发射透镜的入射部以及使激光从所述发射透镜射出的出射部，所述发射透镜从所述入射部延伸至所述出射部，且包括第一拐角部和第二拐角部；接收部，接收从所述发射部发出后在激光雷达外部的物体反射的激光；接收透镜，能够改变从所述发射部发出后在所述物体反射的激光的路径而使其照射到所述接收部，其中，激光在所述发射透镜的第一拐角部和第二拐角部产生反射，所述发射透镜的出射部的主轴与所述接收透镜的主轴位于同一直线，所述发射透镜的从所述入射部到靠近所述入射部的第一拐角部的延伸方向与所述直线平行。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收部和所述发射部设置于相同基板。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，激光在所述第一拐角部全反射后，在所述第二拐角部全反射后从所述出射部射出。4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收部也位于所述直线。5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜的入射部具有凸透镜形态。6.一种激光雷达，其特征在于，包括：发射部，能够发出激光；接收部，接收从所述发射部发出后在激光雷达外部的物体反射的激光；整合透镜，具有发射透镜部和接收透镜部，其中，所述发射透镜部位于所述发射部的出光路径，且具有使激光入射到所述发射透镜部的入射部以及使激光从所述发射透镜部射出的出射部，所述发射透镜部从所述入射部延伸至所述出射部，且包括第一拐角部和第二拐角部，所述接收透镜部能够改变从所述发射部发出后在所述物体反射的激光的路径而使其照射到所述接收部，所述发射透镜部的出射部插入位于所述接收透镜部的孔内或者所述发射透镜部的出射部紧贴于所述接收透镜部的一面，其中，激光在所述发射透镜部的第一拐角部和第二拐角部产生反射，所述发射透镜部的出射部的主轴与所述接收透镜部的主轴位于同一直线，所述发射透镜部的从所述入射部到靠近所述入射部的第一拐角部的延伸方向与所述直线平行。7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述接收部和所述发射部设置于相同基板。8.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，激光在所述第一拐角部全反射后，在所述第二拐角部全反射后从所述出射部射出。2CN114563773A权利要求书2/2页9.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述接收部也位于所述直线。10.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜部的入射部具有凸透镜形态。3CN114563773A说明书1/6页能够减少盲区的激光雷达技术领域[0001]本发明涉及激光雷达，尤其涉及一种能够减少盲区的激光雷达。背景技术[0002]激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等有点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。[0003]如上所述的激光雷达包括发射部和接收部。发射部产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收部接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。[0004]现有的激光雷达中，发射部和接收部通常横向相隔布置，因此在发射部和接收部前方的发射部和接收部之间的区域可能存在盲区。这在利用激光雷达