一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114726400A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210327935.5(22)申请日2022.03.31(71)申请人成都信息工程大学地址610225四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号(72)发明人文成玉廖聪慧熊航杜鸿(51)Int.Cl.H04B1/713(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法(57)摘要本发明公开了一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法，以跳频信号频率集、跳频周期和跳频周期发送的采样数为已知条件，搜索由信道去跳频滤波后幅度数据峰值下标和跳频频率二元组节点组成的跳频表，自动搜索频率切换点，在去跳频过程中基于低通滤波后正交解调幅度峰峰值自动修正频率切换点漂移。CN114726400ACN114726400A权利要求书1/2页1.一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法，其特征在于包含如下步骤：S1、跳频表检测：根据已知跳频信号信道数N和频率集ff，使用频率‑1×f‑1×f0~N‑10~N‑1对跳频数据块执行N次中频搬移、低通滤波、复数转幅、抽取以及平滑运算得到N信道幅度阵列，对N信道幅度阵列执行峰值检测获得由采样点下标q和信道频率f二元组节点（q，f）组成的跳频表阵列Htab；S2、跳频数据块下变频：针对跳频表Htab中下标为k的节点，二元组中频率为fk，设置频率切换点为，对跳频数据块中下标起始的PS个采样点执行频偏为‑1×fk的中频搬移运算，缓存到输出下变频采样块中起始下标为k×PS的存储区，其中，是执行下变频时使用的起始频率切换点，PH是频率切换周期对应的采样点数为已知参数，PS是每个频率切换周期内发送的信号采样点数为已知参数；S3、起始频率切换点搜索：设置起始频率切换点∈(q0‑1,q0‑2,…,q0‑d)，置S2中的，使用S2所述方法对跳频数据块执行d次下变频，计算d个下变频采样块中每个频率切换点前后两侧±τ采样点区间内I和Q分量微分绝对值和Esum，Esum最小时的频率切换点即为跳频数据块的起始频率切换点Psyn，其中，q0为跳频表首节点二元组中数据下标，d<PH为常数，τ<PH/2为常数；S4、精密起始频率切换点搜索：置频率切换点，K<PH/2为常数，置S2中的，使用S2所述方法对跳频数据块执行2K+1次下变频，对每个下变频数据块执行低通滤波和正交解调运算，根据正交解调幅度峰峰值Qpp和关系获得精密起始频率切换点以及出现漂移时的正交解调幅度峰峰值阈值Qppthr；S5、跳频数据块去跳频：检测每个跳频数据块的跳频表Htab，对第一个数据块搜索起始频率切换点、精密起始频率切换点和出现漂移时的正交解调幅度峰峰值阈值Qppthr，对每个跳频数据块执行下变频并检查下变频数据块的正交解调幅度峰峰值Qpp是否超出阈值Qppthr，未超出则输出下变频数据块为去跳频数据块，超出则重新搜索和Qppthr并重新执行下变频。2.根据权利要求1所述一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法，其特征在于，S1所述对N信道幅度阵列执行峰值检测获得由采样点下标q和信道频率f二元组节点（q，f）组成的跳频表阵列Htab具体步骤如下：S11、检测N信道幅度阵列AA的最大值得到MaxAMaxA；0~N‑10~N‑1S12、针对信道幅度阵列Ak，当Ak[q]>λ×MaxAk且Ak[q]>Ak[q‑1]且Ak[q]>Ak[q+1]为真时得到一个信道峰值Apeak=Ak[q]和幅度数据下标q，在q‑δ到q+δ区间所有信道幅度阵列不存在大于等于Apeak的幅度点时，存储二元组(q×dX,fk)到跳频表Htab并置q=q+PH/(2×dX)继续搜索峰值点，其中k∈(0,1,…，N‑1)，λ<1.0为常数，δ<PH/(2×dX)，PH是频率切换周2CN114726400A权利要求书2/2页期对应的采样点数为已知参数，dX为幅度阵列抽取倍数，fk为计算幅度阵列Ak时使用的跳频频率；S13、按照数据下标升序准则对跳频表Htab执行排序。3.根据权利要求1所述一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法，其特征在于，S3所述计算d个下变频采样块中每个频率切换点前后两侧±τ采样点区间内I和Q分量微分绝对值和Esum具体步骤如下：S31、Esum的计算公式为，其中是下变频数据块中第k个频率切换点数据下标，SI是跳频信号I分量，SQ是跳频信号Q分量，M是跳频表节点数，M是跳频表节点数。4.根据权利要求1所述一种盲跳频图案FHSS信号去跳频方法，其特征在于，S4所述根据正交解调幅度峰峰值Qpp和关系获得精密起始频率切换点以及出现漂移时的正交解调幅度峰峰值阈值Qppthr具体步骤如下：S41、对每个频率切换点产生下