一种电力作业现场违章行为的判定方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114821406A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210378126.7(22)申请日2022.04.12(71)申请人福建亿榕信息技术有限公司地址350000福建省福州市鼓楼区软件大道89号G区20号楼申请人国网信息通信产业集团有限公司(72)发明人李强赵峰庄莉梁懿苏江文王秋琳邱镇陈锴王从(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212专利代理师王美花(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06V20/52(2022.01)G06Q50/06(2012.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称一种电力作业现场违章行为的判定方法和系统(57)摘要本发明提供一种电力作业现场违章行为的判定方法和系统，方法包括：通过视频终端获取现场视频图像进行实时分析画面中现场人员的着装和动作状态；通过现场人员携带的智能终端获取人员定位数据，以及通过分布于作业现场的智能终端实时获取传感器检测值；通过违章判定规则分析模块根据视频分析结果，结合各类智能终端传输的人员定位数据、传感器检测值进行综合分析，实时判定现场人员是否出现违章行为，作业环境是否存在风险，若是，则联动视频终端进行现场抓拍取证照片，并将相应的违章行为或作业环境风险的告警描述发送给告警模块发出告警。本发明基于多类智能终端设备联动协作来综合判定人员违章行为，以提高对作业人员的安全监管，消除盲区。CN114821406ACN114821406A权利要求书1/3页1.一种电力作业现场违章行为的判定方法，其特征在于：包括下述步骤：S1、通过架设于作业现场的视频终端获取现场视频图像并发送给视频图像分析模块；所述视频图像分析模块对现场视频图像进行实时分析画面中现场人员的着装和动作状态，并将视频分析结果发送给违章判定规则分析模块；通过现场人员携带的智能终端获取人员定位数据并发送给违章判定规则分析模块；通过分布于作业现场的智能终端实时获取传感器检测值并发送给违章判定规则分析模块；S2、所述违章判定规则分析模块根据视频分析结果，结合各类智能终端传输的人员定位数据、传感器检测值进行综合分析，根据预先配置好的告警规则实时判定现场人员是否出现违章行为，作业环境是否存在风险，若现场人员出现违章行为或者作业环境存在风险，则联动视频终端进行现场抓拍取证照片，并将相应的违章行为或作业环境风险的告警描述发送给告警模块；S3、告警模块在接收到告警描述后发出告警。2.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于：所述智能终端包括：融合定位终端，结合于安全帽内，用于检测现场人员的位置数据和登高状态数据；智能接地线，用于检测接地线的挂接状态；拉力、倾角传感器，用于检测杆塔的拉力值和倾斜角度；气体检测仪，用于检测氧气溶度值和有害气体溶度值；所述视频终端包括：围栏摄像机，分布于作业现场的围栏上，用于监测现场人员的着装，动作状态以及安全帽佩戴状态；布控球摄像机，具有一云台，用于与融合定位终端实现联动北斗定位，以现场抓拍取证。3.根据权利要求2所述的判定方法，其特征在于：所述布控球摄像机，与融合定位终端实现联动北斗定位过程包括：1)确定布控球摄像机的坐标和初始拍摄方向：所述融合定位终端通过北斗卫星定位系统获取自身当前坐标，发送坐标数据给位置解算模块；利用现场人员佩戴的融合定位终端给所述布控球摄像机进行北斗坐标定位，获取所述布控球摄像机所在位置C1(x1,y1)；云台控制模块控制云台回归初始位置后，利用融合定位终端记录所述布控球摄像机正前方约2米位置的定位坐标C2(x2,y3)；2)现场人员水平偏移角度和偏移方向的实时计算：当现场人员走出所述布控球摄像机监控范围到达目标P1(x3,y3)，该现场人员定位与所述布控球摄像机定位两点连线C1P1与摄像机的初始拍摄方向连线C1C2形成一个夹角，位置解算模块根据反余弦函数计算的现场人员的水平偏移角度angle和偏移方向，使用云台控制模块调整摄像机转到目标P1(x3,y3)所在位置；3)现场人员高度差夹角计算：利用目标P1(x3,y3)的北斗海拔定位参数z3，确定人员离地高度值vertical，结合北斗水平定位坐标(x3,y3)计算水平距离horizen，使用反正切函数计算人员与摄像机的高度变化夹角angleH；2CN114821406A权利要求书2/3页4)根据现场人员的坐标P1(x3,y3)和高度值vertical，使用勾股定理计算人员与摄像机直线距离distance，根据距离远近，对照距离与焦距对应表，实现摄像机倍率计算；5)通过计算出来的水平偏移角度angle、高度差角度angleH和直线距离distance，结合摄像机云台控制模块的PTZ控制参数转换