电极双面检测装置、检测方法和电极综合检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114871140A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210504058.4(22)申请日2022.05.10(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215153江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人仲丁元郭冰黄黎明刘华雷杨云仙曹葵康温延培(74)专利代理机构北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙)11940专利代理师王玉玲(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称电极双面检测装置、检测方法和电极综合检测设备(57)摘要本发明提供了一种电极双面检测装置、检测方法和电极综合检测设备，属于基于机器视觉的电池检测领域，装置包括第一双面检模块和第二双面检模块，第一双面检模块和第二双面检模块沿着供料流线布置并对电极的正面和背面采集图像；其中，第一双面检模块采集的电极双面图像用于提供沟槽及坡面盲区图像；第二双面检模块采集的电极双面图像用于提供常规光面区图像；通过本申请，提供了电池电极的双面脏污、划伤、压伤等瑕疵检测方案，方案基于机器视觉的电极双面图像采集，通过图像算法，后台判定是否有瑕疵并获取瑕疵图像，提高工作效率和检测质量，可在动力电池的检测中广泛应用。CN114871140ACN114871140A权利要求书1/2页1.一种电极双面检测装置，其特征在于：装置包括第一双面检模块(10)和第二双面检模块(20)，所述第一双面检模块(10)和第二双面检模块(20)沿着供料流线布置并对电极的正面和背面采集图像；其中，第一双面检模块(10)采集的电极双面图像用于提供沟槽及坡面盲区图像；第二双面检模块(20)采集的电极双面图像用于提供常规光面区图像。2.根据权利要求1所述的电极双面检测装置，其特征在于：所述第一双面检模块(10)和第二双面检模块(20)均包括自上而下同轴安装在双面检安装板(1)上的上相机镜头组件(2)、上光源(3)、下光源(4)和下相机镜头组件(5)；其中，上相机镜头组件(2)、上光源(3)与下相机镜头组件(5)、下光源(4)对称设置，待测电极从上光源(3)和下光源(4)之间传输并被采集图像。3.根据权利要求2所述的电极双面检测装置，其特征在于：所述上相机镜头组件(2)和下相机镜头组件(5)通过相机调整转接组件(6)位置可调的转接至所述双面检安装板(1)；所述上光源(3)和下光源(4)通过光源调整转接组件(7)位置可调的转接至所述双面检安装板(1)。4.根据权利要求3所述的电极双面检测装置，其特征在于：所述第一双面检模块(10)的上光源(3)和下光源(4)的间距小于第二双面检模块(20)的上光源(3)和下光源(4)的间距。5.根据权利要求4所述的电极双面检测装置，其特征在于：所述第一双面检模块(10)的上光源(3)和下光源(4)采用低角度环形光；所述第二双面检模块(20)的上光源(3)和下光源(4)采用同轴光。6.根据权利要求4所述的电极双面检测装置，其特征在于：在所述双面检安装板(1)背面还设置有基板支撑件(8)和转接底板(9)，用于双面检安装板(1)的支撑加强和转接。7.一种根据权利要求1‑6任一项所述电极双面检测装置的电极双面脏污检测方法，其特征在于，方法包括：S11、通过第一双面检模块(10)和第二双面检模块(20)获取电极正反表面彩色图像；S12、对电极表面进行脏污ROI区域定位，获得脏污检测区域；S13、获取彩色图像的绿色通道图像和蓝色通道图像，对绿色通道图像和蓝色通道图像进行作差处理；S14、对作差后的灰度图像进行二值化处理，获取脏污缺陷区域。8.一种根据权利要求1‑6任一项所述电极双面检测装置的电极双面划伤检测方法，其特征在于，方法包括：S21、通过第一双面检模块(10)和第二双面检模块(20)获取电极正反表面彩色图像；S22、对电极表面进行划伤ROI区域定位，获得划伤检测区域；S23、将获得的划伤检测区域的彩色图像转换为灰度图像，并对灰度图像进行动态阈值灰度操作，获取与背景有明显对比度的缺陷区域；S24、通过特征提取算法，获取缺陷的形状、灰度及纹理特征，通过特征筛选出划伤区域。9.一种根据权利要求1‑6任一项所述电极双面检测装置的电极双面压伤检测方法，其特征在于，方法包括：S31、通过第一双面检模块(10)和第二双面检模块(20)获取电极正反表面彩色图像；2CN114871140A权利要求书2/2页S32、对电极表面进行压伤ROI区域定位，获得压伤检测区域；S33、将压伤检测区域的彩色图像通过梯度算法获取偏差图像；S34、对偏差图像进行二值化处理，获取压伤缺陷区域。10.一种电极综合检测设备，其特征在于：设备包括上料模